[实用新型]汽车开门手柄弹簧全自动组装装置

权利要求书

1.汽车开门手柄弹簧全自动组装装置，包括机械手底座(1)和定位治具底座(2)，其特征在于，所述机械手底座(1)的上端设置有机械手臂(3)，所述机械手臂(3)的末端设置有弹簧夹取抓手(4)，所述定位治具底座(2)的顶部固定设置有弹簧定位机构；

所述弹簧夹取抓手(4)包括第一固定架(5)、抓取气缸(6)和抓手治具(7)，所述抓取气缸(6)呈对称固定设置于所述第一固定架(5)的内部，所述抓手治具(7)固定设置于两个所述抓取气缸(6)的活塞杆末端，且抓手治具(7)呈延伸至所述第一固定架(5)的下方设置；

所述弹簧定位机构包括移动气缸(8)、第二固定架(9)、定位气缸(10)和弹簧定位治具(11)，所述移动气缸(8)呈横向固定设置于所述定位治具底座(2)的顶部，所述第二固定架(9)固定设置于所述移动气缸(8)的活塞杆末端，所述定位气缸(10)呈对称固定设置于所述第二固定架(9)的内部，两个所述定位气缸(10)的活塞杆末端均贯穿至所述第二固定架(9)的顶部并与弹簧定位治具(11)固定连接。

2.根据权利要求1所述的汽车开门手柄弹簧全自动组装装置，其特征在于，所述弹簧定位治具(11)的顶部设置有OMRON检测光电开关(12)。

3.根据权利要求1所述的汽车开门手柄弹簧全自动组装装置，其特征在于，所述定位治具底座(2)呈组合对称设置于所述弹簧夹取抓手(4)的下方。

4.根据权利要求1所述的汽车开门手柄弹簧全自动组装装置，其特征在于，所述弹簧定位治具(11)设置于外部的出料振动盘的出料口处。

5.根据权利要求1所述的汽车开门手柄弹簧全自动组装装置，其特征在于，所述机械手臂(3)、弹簧夹取抓手(4)和弹簧定位机构均由PLC程序控制。