[实用新型]汽车开门手柄弹簧全自动组装装置

说明书

本实用新型涉及组装装置技术领域，且公开了汽车开门手柄弹簧全自动组装装置，包括机械手底座和定位治具底座，所述机械手底座的上端设置有机械手臂，所述机械手臂的末端设置有弹簧夹取抓手，所述定位治具底座的顶部固定设置有弹簧定位机构；所述弹簧夹取抓手包括第一固定架、抓取气缸和抓手治具，所述抓取气缸呈对称固定设置于所述第一固定架的内部，所述抓手治具固定设置于两个所述抓取气缸的活塞杆末端，且抓手治具呈延伸至所述第一固定架的下方设置。本实用新型能实现多款型号的汽车开门手柄组装工程的弹簧自动组装的生产，促进了汽车开门手柄自动化生产的程度，并且大大提高了生产效率，减轻工人的劳动强度。

技术领域

本实用新型涉及组装装置技术领域，尤其涉及汽车开门手柄弹簧全自动组装装置。

背景技术

以往生产汽车车身零部件开门手柄弹簧的工厂普遍采用比较简单原始的手工组装方式，这样生产效率比较低下，员工作业的劳动强度也较大，由于人员的流动对生产工艺不熟练容易产生不良品，导致产品组装质量不稳定等弊端。目前采用手工作业的人工成本也逐年提高，产品的竞争优势相应就逐渐降低。为此，本实用新型提出了汽车开门手柄弹簧全自动组装装置。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决现有技术中汽车车身零部件开门手柄弹簧的工厂普遍采用比较简单原始的手工组装方式，生产效率比较低下的问题，而提出的汽车开门手柄弹簧全自动组装装置。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

汽车开门手柄弹簧全自动组装装置，包括机械手底座和定位治具底座，所述机械手底座的上端设置有机械手臂，所述机械手臂的末端设置有弹簧夹取抓手，所述定位治具底座的顶部固定设置有弹簧定位机构；

所述弹簧夹取抓手包括第一固定架、抓取气缸和抓手治具，所述抓取气缸呈对称固定设置于所述第一固定架的内部，所述抓手治具固定设置于两个所述抓取气缸的活塞杆末端，且抓手治具呈延伸至所述第一固定架的下方设置；

所述弹簧定位机构包括移动气缸、第二固定架、定位气缸和弹簧定位治具，所述移动气缸呈横向固定设置于所述定位治具底座的顶部，所述第二固定架固定设置于所述移动气缸的活塞杆末端，所述定位气缸呈对称固定设置于所述第二固定架的内部，两个所述定位气缸的活塞杆末端均贯穿至所述第二固定架的顶部并与弹簧定位治具固定连接。

优选的，所述弹簧定位治具的顶部设置有OMRON检测光电开关。

优选的，所述定位治具底座呈组合对称设置于所述弹簧夹取抓手的下方。

优选的，所述弹簧定位治具设置于外部的出料振动盘的出料口处。

优选的，所述机械手臂、弹簧夹取抓手和弹簧定位机构均由PLC程序控制。

与现有技术相比，本实用新型提供了汽车开门手柄弹簧全自动组装装置，具备以下有益效果：

1、该汽车开门手柄弹簧全自动组装装置，通过设有的定位治具底座、移动气缸、第二固定架、定位气缸、弹簧定位治具和光电检测探头，弹簧从出料振动盘排出时，光电检测探头检测出并发出信号，使得定位气缸组合动作并通过弹簧定位治具将弹簧定位，再控制移动气缸动作将弹簧移动至机械手臂的下方。

2、该汽车开门手柄弹簧全自动组装装置，通过设有的机械手臂、弹簧夹取抓手、第一固定架、抓取气缸和抓手治具，待定位后的弹簧移动至抓取位后，抓取气缸下移并使得抓手治具对弹簧进行抓取，再通过机械手臂角度旋转并移动至受台组装位置，使得弹簧组装在开门手柄中。

该装置中未涉及部分均与现有技术相同或可采用现有技术加以实现，本实用新型能实现多款型号的汽车开门手柄组装工程的弹簧自动组装的生产，促进了汽车开门手柄自动化生产的程度，并且大大提高了生产效率，减轻工人的劳动强度。

附图说明