[实用新型]一种L型焊接工作站

权利要求书

1.一种L型焊接工作站，包括底座(1)，所述底座(1)的顶部设有焊接机器人(2)，其特征在于，所述底座(1)内设有动力装置，所述动力装置与转动装置连接，所述转动装置与L臂(3)连接，所述L臂(3)上固定有驱动底座(4)，所述驱动底座(4)的上端和下端设有旋转装置，所述驱动底座(4)的上端还设有夹紧装置；所述驱动底座(4)的侧端还设有工件放置装置。

2.根据权利要求1所述一种L型焊接工作站，其特征在于，所述动力装置采用伺服电机(6)，所述伺服电机(6)与减速机连接，所述减速机与转动装置连接，所述转动装置包括小齿轮，所述小齿轮与减速机连接，所述小齿轮还与大齿轮(7)啮合，所述大齿轮(7)通过螺钉与L臂(3)连接。

3.根据权利要求2所述一种L型焊接工作站，其特征在于，所述旋转装置包括旋转电机，所述旋转电机固定在所述驱动底座(4)上，所述旋转电机与工件放置部一(10)连接；所述工件放置部一(10)的相对一侧设有工件放置部二(11)，所述工件放置部二(11)与从动轴(12)连接，所述从动轴设置在壳体(13)内。

4.根据权利要求3所述一种L型焊接工作站，其特征在于，所述夹紧装置包括气缸，所述气缸与滑块(14)连接，所述滑块(14)上固定有所述壳体(13)。

5.根据权利要求1至4任一项权利要求所述的一种L型焊接工作站，其特征在于，所述工件放置装置包括底座二(16)，所述底座二(16)上设有工件托架(17)，所述工件托架(17)的底部设有导柱(18)，所述底座二(16)上设有与导柱(18)配合的导套(19)，所述底座二(16)的底部设有气缸二(20)，所述气缸二(20)的一端与工件托架(17)连接。