[实用新型]一种L型焊接工作站

说明书

本实用新型属于焊接技术领域，提供了一种L型焊接工作站，包括底座，底座的顶部设有焊接机器人，底座内设有动力装置，动力装置与转动装置连接，转动装置与L臂连接，L臂上固定有驱动底座，驱动底座的上端和下端设有旋转装置，驱动底座的上端还设有夹紧装置；驱动底座的侧端还设有工件放置装置；本实用新型通过动力装置、转动装置可以使L臂在底座上进行旋转，从而带动工件相对于底座进行旋转；旋转装置可带动工件在驱动底座上进行360旋转；本实用新型结构简单，生产成本低，生产效率高，并且提高了人工操作的安全性。

技术领域

本实用新型涉及焊接技术领域，尤其涉及一种L型焊接工作站。

背景技术

在机械加工领域中，往往需要焊接很多工件，以往的人工焊接方式由于效率低，稳定度差，不利于流水线生产，已经为机器人焊接工作站所代替；机器人焊接工作站广泛应用于工件体积大、焊缝多且长、焊接要求高及技术难度大的场合。

机器人焊接技术逐渐融入自动化生产线，由于部分企业因工作条件和企业产品的特点要求采用半自动生产线方式，即由人工装取工件，由机器人实施自动焊接；当需要对工件的其他部位进行焊接时，需要人工对部件进行移动，移动到需要焊接的位置之后通过机器人进行自动焊接，生产效率较低。

因此，需要提供一种新的技术方案解决上述技术问题。

实用新型内容

本实用新型提供了一种L型焊接工作站，包括底座，所述底座的顶部设有焊接机器人，所述底座内设有动力装置，所述动力装置与转动装置连接，所述转动装置与L臂连接，所述L臂上固定有驱动底座，所述驱动底座的上端和下端设有旋转装置，所述驱动底座的上端还设有夹紧装置；所述驱动底座的侧端还设有工件放置装置。

作为一种优选方案，所述动力装置采用伺服电机，所述伺服电机与减速机连接，所述减速机与转动装置连接，所述转动装置包括小齿轮，所述小齿轮与减速机连接，所述小齿轮还与大齿轮啮合，所述大齿轮通过螺钉与L臂连接。

作为一种优选方案，所述旋转装置包括旋转电机，所述旋转电机固定在所述驱动底座上，所述旋转电机与工件放置部一连接；所述工件放置部一的相对一侧设有工件放置部二，所述工件放置部二与从动轴连接，所述从动轴设置在壳体内。

作为一种优选方案，所述夹紧装置包括气缸，所述气缸与滑块连接，所述滑块上固定有所述壳体。

作为一种优选方案，所述工件放置装置包括底座二，所述底座二上设有工件托架，所述工件托架的底部设有导柱，所述底座二上设有与导柱配合的导套，所述底座二的底部设有气缸二，所述气缸二的一端与工件托架连接。

由于采用了上述技术方案，本实用新型的L型焊接工作站，通过动力装置、转动装置可以使L臂在底座上进行旋转，从而带动工件相对于底座进行旋转；旋转装置可带动工件在驱动底座上进行360旋转；工件转到需要进行焊接的部位时，通过夹紧装置进夹紧固定，通过焊接机器人进行焊接；如有多道焊缝，可依次焊接多道焊缝，不需要人工移动工件，焊接完成后，机器人运行至设备原点，L臂运动至水平位置，工件托架升起，气缸缩回，员工可进行工件卸载工作，完成后设备完成单次焊接；本实用新型为半自动装置，适合部分企业因工作条件和企业产品的特点要求采用半自动生产线方式，但是本实用新型不用人工移动工件，直接通过动力装置、转动装置、旋转装置进行配合可以使工件转到需要焊接的部位，不需要人工进行干预，工件放置装置可以方便的对工件进行放置和拆卸，十分的方便；本实用新型结构简单，生产成本低，生产效率高，并且提高了人工操作的安全性。

附图说明

图1是本实用新型的角度一的轴测图；

图2是本实用新型的角度二的轴侧图；

图3是本实用新型的角度三的轴侧图；

图4是本实用新型的部分结构的轴侧图；

图5是本实用新型不带工件的角度一的轴侧图；