[实用新型]一种水上垃圾清理机器人

权利要求书

1.一种水上垃圾清理机器人，包括操作壳(1)，其特征在于：所述操作壳(1)内壁上固定连接有挡板(10)，挡板(10)的背面卡接有拉动机构(3)，所述操作壳(1)的左右两侧面上均卡接有滑套，滑套内滑动连接有滑杆(11)，两个滑杆(11)的相对端上均固定连接有夹板(16)，两个夹板(16)的相对端上均固定连接有齿牙，滑杆(11)的正面与拉动机构(3)的背面固定连接，所述操作壳(1)内壁的下表面固定安装有水泵(7)，水泵(7)的进水口连通有进水管，进水管与挡板(10)的一侧面连通，水泵(7)的出水口连通有出水管，出水管与操作壳(1)内壁的背面连通，两个滑杆(11)的相远离端均固定连接有齿条(12)，齿条(12)的上表面啮合有转动机构(4)，转动机构(4)的一侧面与操作壳(1)的上表面固定连接，所述操作壳(1)的下表面固定连接有安装板(6)，安装板(6)的正面上开设有安装孔，安装孔内螺纹连接有螺钉(5)，所述操作壳(1)的后侧开设有出水口(9)。

2.根据权利要求1所述的一种水上垃圾清理机器人，其特征在于：所述操作壳(1)的上表面开设有通孔(17)，通孔(17)内壁的左右两侧面均固定连接有三角板(15)。

3.根据权利要求1所述的一种水上垃圾清理机器人，其特征在于：所述挡板(10)一侧面上与进水管相对应的位置固定连接有过滤网(2)，操作壳(1)内壁上固定连接有滤水网(18)，滤水网(18)位于夹板(16)的后侧，滤水网(18)位于出水口(9)的前侧。

4.根据权利要求1所述的一种水上垃圾清理机器人，其特征在于：所述拉动机构(3)包括电机(31)和第一转轴(32)，挡板(10)的一侧面上卡接有第一轴承，第一轴承内套设有第一转轴(32)，第一转轴(32)的一端与电机(31)的输出轴固定连接，电机(31)通过固定板与挡板(10)的一侧面固定连接，第一转轴(32)的外表面卡接有两个收卷辊(36)，收卷辊(36)的外表面通过皮带(35)固定连接有连接板(33)，连接板(33)的背面与滑杆(11)的正面固定连接，连接板(33)的一侧面通过两个弹簧(34)与操作壳(1)内壁的一侧面固定连接。

5.根据权利要求1所述的一种水上垃圾清理机器人，其特征在于：所述转动机构(4)包括第二转轴(41)，操作壳(1)的左右两侧面均通过连接杆(8)固定连接有第二轴承，第二轴承内套设有第二转轴(41)，第二转轴(41)的外表面卡接有齿轮(43)，齿轮(43)的外表面与齿条(12)的上表面啮合，所述第二转轴(41)的外表面卡接有第一主动轮(42)，所述操作壳(1)的上表面固定连接有两个收集壳(44)，两个收集壳(44)左右对称，收集壳(44)内壁的一侧面卡接有两个第三轴承，第三轴承内套设有第三转轴(46)，两个第三转轴(46)的外表面分别卡接有第二主动轮和第二从动轮，第二主动轮和第二从动轮通过拦网带(45)传动连接，一侧第三转轴(46)的外表面卡接有第一从动轮，第一主动轮(42)的外表面通过传动带(47)与第一从动轮传动连接。

6.根据权利要求5所述的一种水上垃圾清理机器人，其特征在于：所述拦网带(45)的一侧设置有第二铲板(14)，第二铲板(14)的背面与收集壳(44)内壁的背面固定连接，拦网带(45)的下侧设置有第一铲板(13)，第一铲板(13)的背面与收集壳(44)内壁的背面固定连接。