[实用新型]一种水上垃圾清理机器人

说明书

本实用新型公开了一种水上垃圾清理机器人，属于垃圾清理机器人技术领域，包括操作壳，所述操作壳内壁上固定连接有挡板，挡板的背面卡接有拉动机构，所述操作壳的左右两侧面上均卡接有滑套，滑套内滑动连接有滑杆，两个滑杆的相对端上均固定连接有夹板；本实用新型中，通过设置收集壳、操作壳、水泵和拦网带，利用水泵的启动能够使得需要清理的水从通孔吸入到操作壳内，再利用拦网带和收集壳，利用拦网带和收集壳能够增加垃圾的清理面积，从而提高了清理的效率，再通过设置滤水网，利用滤水网能够使得垃圾被留在操作壳内，吸入的水能够顺利排出，从而使得人们对于上面上垃圾的清理速度大大提升，不需要人工拾取垃圾避免了危险。

技术领域

本实用新型属于垃圾清理机器人技术领域，尤其涉及一种水上垃圾清理机器人。

背景技术

不管是大型湖泊还是小型河流，都会由于人类的原因在水上产生众多的垃圾，这些垃圾漂浮在水面上，不仅非常影响该水域的美观，而且会对该片的自然环境造成巨大的污染，因此需要人们对水面上的垃圾进行清理，人们搭乘小船通过人工对漂浮的垃圾进行拾取，这样不仅清理垃圾的范围有限，而且清理垃圾的效率很低，并且危险性极大，容易使人落水或受伤，被收集到船上的垃圾通常会粘附或吸附大量的水并且这些水不容易排挤，这样会使得垃圾的重量增加，增大了船体的负担，减少了船的使用寿命。

实用新型内容

本实用新型的目的在于：为了解决现有技术清理垃圾的范围较小，效率较低，收集的垃圾粘附大量的水不易排挤，增加了船的负担的问题，而提出的一种水上垃圾清理机器人。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

一种水上垃圾清理机器人，包括操作壳，所述操作壳内壁上固定连接有挡板，挡板的背面卡接有拉动机构，所述操作壳的左右两侧面上均卡接有滑套，滑套内滑动连接有滑杆，两个滑杆的相对端上均固定连接有夹板，两个夹板的相对端上均固定连接有齿牙，滑杆的正面与拉动机构的背面固定连接，所述操作壳内壁的下表面固定安装有水泵，水泵的进水口连通有进水管，进水管与挡板的一侧面连通，水泵的出水口连通有出水管，出水管与操作壳内壁的背面连通，两个滑杆的相远离端均固定连接有齿条，齿条的上表面啮合有转动机构，转动机构的一侧面与操作壳的上表面固定连接，所述操作壳的下表面固定连接有安装板，安装板的正面上开设有安装孔，安装孔内螺纹连接有螺钉，所述操作壳的后侧开设有出水口。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述操作壳的上表面开设有通孔，通孔内壁的左右两侧面均固定连接有三角板。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述挡板一侧面上与进水管相对应的位置固定连接有过滤网，操作壳内壁上固定连接有滤水网，滤水网位于夹板的后侧，滤水网位于出水口的前侧。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述拉动机构包括电机和第一转轴，挡板的一侧面上卡接有第一轴承，第一轴承内套设有第一转轴，第一转轴的一端与电机的输出轴固定连接，电机通过固定板与挡板的一侧面固定连接，第一转轴的外表面卡接有两个收卷辊，收卷辊的外表面通过皮带固定连接有连接板，连接板的背面与滑杆的正面固定连接，连接板的一侧面通过两个弹簧与操作壳内壁的一侧面固定连接。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述转动机构包括第二转轴，操作壳的左右两侧面均通过连接杆固定连接有第二轴承，第二轴承内套设有第二转轴，第二转轴的外表面卡接有齿轮，齿轮的外表面与齿条的上表面啮合，所述第二转轴的外表面卡接有第一主动轮，所述操作壳的上表面固定连接有两个收集壳，两个收集壳左右对称，收集壳内壁的一侧面卡接有两个第三轴承，第三轴承内套设有第三转轴，两个第三转轴的外表面分别卡接有第二主动轮和第二从动轮，第二主动轮和第二从动轮通过拦网带传动连接，一侧第三转轴的外表面卡接有第一从动轮，第一主动轮的外表面通过传动带与第一从动轮传动连接。