[实用新型]一种基于箱涵检测机器人的空气负压动力系统

说明书

一种基于箱涵检测机器人的空气负压动力系统，该系统包括设置在箱涵检测机器人上的发动机支架、发动机、螺旋桨、导流帽以及锁紧装置；发动机支架的底部与箱涵检测机器人的上表面连接，发动机支架的顶部与发动机通过锁紧装置连接；螺旋桨与发动机的输出轴通过导流帽连接；将该动力系统设置在检测机器人的上表面，动力系统不在水面以下，就不会受到污水垃圾的干扰，可以很好的提供动力，保证检测机器人正常工作。

技术领域

本实用新型属于地下箱涵检测摸排设施技术领域，涉及一种基于箱涵检测机器人的空气负压动力系统。

背景技术

近年来，国内多数城市每逢大雨便内涝为患，城市内涝已成为当前中国城市发展面临的重要难题之一。

城市排水管因常年排放的废水和废物越来越多，而这些物质还具有腐蚀性，进而造成城市排水管道的堵塞、泄露等各种功能性及结构性损坏。

因此必须对排水管道进行及时检测，才能将管网中的各种隐患提前预知，为管道疏通、修复及市政规划、工程量测算、应急措施提供准确地实施依据。

城市箱涵作为各排水管道的汇流管网，几乎内部均存在或多或少的雨污水，故若采用传统的潜望镜方式进行检测，只能检测到近距离的内部状况，且会因受到水体的扰动导致拍摄效果较差。

若采用传统的管道爬行机器人，则需要对箱涵进行堵水、围堰，将箱涵内部的雨水抽干或者抽至低水位以后才能进行相应的检测作业，前期操作过程繁琐，操作不方便。

目前在传统的基础上研发出了一款水上检测机器人，水上检测机器人包括船体，船体上搭载有摄像头，摄像头用于对管道水面以上进行全面的检测作业，船体上还设置有用于驱动机器人前进、后退、转向的动力系统，动力系统包括发动机、发动机支架、螺旋桨以及导流帽，船体尾部开设有用于容纳动力系统的空腔，发动机支架焊接在船体尾部的空腔内，所述发动机支架与发动机通过螺栓固定，发动机的输出轴与螺旋桨通过螺栓固定，螺旋桨通过导流帽固定，发动机通过导线与设置在船体内部的电源连通。

水上机器人工作需要工作时，电源给发动机供电，发动机转动带动发动机输出轴转动，发动机输出轴转动带动螺旋桨转动，螺旋桨转动形成推力推动水上机器人前进或者后退或者转向。

但是由于螺旋桨处于船体底部，螺旋桨在高速旋转时很容易缠绕管道污水内的垃圾或者水草，螺旋桨被垃圾或者水草缠绕后不能正常进行检测工作。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种基于箱涵检测机器人的空气负压动力系统，解决了现有动力系统设置在检测机器人底部，使得动力系统中螺旋桨在高速旋转时很容易缠绕管道污水内的垃圾或者水草，螺旋桨被垃圾或者水草缠绕后不能正常进行检测工作的问题。

本实用新型的目的是通过以下技术方案来实现的：

一种基于箱涵检测机器人的空气负压动力系统，所述该系统包括设置在箱涵检测机器人上的发动机支架、发动机、螺旋桨、导流帽以及锁紧装置；

所述发动机支架的底部与箱涵检测机器人的上表面连接，所述发动机支架的顶部与发动机通过锁紧装置连接；

所述螺旋桨与发动机的输出轴通过导流帽连接。

进一步：所述发动机支架包括支撑柱和固定座；

所述支撑柱的顶部与固定座连接，所述支撑柱的底部与箱涵检测机器人的上表面连接；

所述固定座与发动机连接。

进一步：所述支撑柱包括上部和下部，所述上部和下部一体连接；

所述上部与固定座连接；

所述上部设置有用于穿线的通孔；

所述上部自上而下倾斜设置。