[实用新型]一种基于机器视觉的工业机器人分拣装置

权利要求书

1.一种基于机器视觉的工业机器人分拣装置，包括分拣架（1），其特征在于：所述分拣架（1）内壁的两侧皆铰接有辊（5），且辊（5）的表面缠绕有传送带（4），所述传送带（4）一侧的分拣架（1）内壁镶嵌有传送电机（25），且传送电机（25）的输出端通过联轴器固定有转杆（17），并且转杆（17）一端的表面贯穿分拣架（1）并与辊（5）的表面固定连接，所述传送带（4）一侧的分拣架（1）表面固定有支撑杆（14），所述支撑杆（14）的上方设置有固定块（11），所述固定块（11）的表面安装有摄像头（10），所述摄像头（10）下方的分拣架（1）表面固定有固定座（2），且固定座（2）的内部镶嵌有驱动电机（3），并且驱动电机（3）的输出端通过联轴器固定有转轴（15），所述固定座（2）的表面设置有机械臂（6），且机械臂（6）底部的表面与转轴（15）的表面固定连接，所述机械臂（6）的一端安装有伸展杆（9），且伸展杆（9）的输出端固定有固定板（8），所述固定板（8）的表面铰接有夹持板（7），所述夹持板（7）一侧的表面开设有滑槽（33），且滑槽（33）的内部设置有滑块（32），所述滑块（32）一侧的固定板（8）表面安装有伸缩杆（34），且伸缩杆（34）的输出端与滑块（32）相互铰接，所述固定板（8）下方的分拣架（1）表面开设有放置槽（18），所述分拣架（1）的表面固定有控制排键（16），且控制排键（16）的输出端分别与驱动电机（3）、伸展杆（9）、传送电机（25）和伸缩杆（34）的输入端电性连接。

2.根据权利要求1所述的一种基于机器视觉的工业机器人分拣装置，其特征在于：所述夹持板（7）一侧的表面固定有调节弹簧（35），且调节弹簧（35）一端的表面与固定板（8）的表面固定连接，所述调节弹簧（35）下方的夹持板（7）和固定板（8）表面皆固定有橡胶垫（31），且橡胶垫（31）一侧的表面固定有防护垫（29），并且防护垫（29）的内部皆固定有等间距的缓冲弹簧（30）。

3.根据权利要求1所述的一种基于机器视觉的工业机器人分拣装置，其特征在于：所述支撑杆（14）顶部的表面固定有齿环（22），所述齿环（22）内侧的支撑杆（14）表面固定有转动电机（13），且转动电机（13）的输出端通过联轴器固定有转柱（12），并且转动电机（13）的输入端与控制排键（16）的输出端电性连接。

4.根据权利要求1所述的一种基于机器视觉的工业机器人分拣装置，其特征在于：所述放置槽（18）两侧的内壁皆固定有等间距的紧压弹簧（21），且紧压弹簧（21）一端的表面固定有限位板（19），所述限位板（19）表面的一侧铰接有调节框（20），且调节框（20）一侧的限位板（19）表面铰接有调节板（26），并且调节板（26）一端的表面延伸至调节框（20）的内部并与调节框（20）相互滑动配合。

5.根据权利要求4所述的一种基于机器视觉的工业机器人分拣装置，其特征在于：所述调节框（20）一端的表面固定有挂栓（28），且挂栓（28）一侧的调节框（20）表面铰接有挂钩（27），并且挂钩（27）和挂栓（28）相互卡接配合。

6.根据权利要求3所述的一种基于机器视觉的工业机器人分拣装置，其特征在于：所述齿环（22）内侧的转柱（12）表面固定有齿轮（23），且齿轮（23）两侧的支撑杆（14）表面铰接有齿盘（24），并且齿盘（24）分别与齿环（22）和齿轮（23）相互啮合，同时，齿盘（24）的表面与固定块（11）一侧的表面相互铰接。