[实用新型]一种基于机器视觉的工业机器人分拣装置

说明书

本实用新型涉及机器视觉技术领域，具体为一种基于机器视觉的工业机器人分拣装置，包括分拣架，所述分拣架内壁的两侧皆铰接有辊，且辊的表面缠绕有传送带，所述传送带一侧的分拣架表面固定有支撑杆，且支撑杆的上方设置有摄像头，所述摄像头下方的分拣架表面固定有固定座，且固定座的表面设置有机械臂，所述机械臂的一端安装有伸展杆，且伸展杆的输出端固定有固定板，所述固定板的表面铰接有夹持板，所述固定板的表面安装有伸缩杆，所述分拣架的表面开设有放置槽。本实用新型不仅提高了工业机器人分拣装置使用时的便利程度，避免了工业机器人分拣装置使用时发生摄像盲区现象，而且避免了工业机器人分拣装置使用时发生物品的损坏现象。

技术领域

本实用新型涉及机器视觉技术领域，具体为一种基于机器视觉的工业机器人分拣装置。

背景技术

机器视觉是人工智能正在快速发展的一个分支，简单说来，机器视觉就是用机器代替人眼来做测量和判断，随着物流和仓储行业的蓬勃发展，商品及货物的运输数量越来越大，传统的物流、仓储行业需要越来越多的资源投入，因此我们提出一种基于机器视觉的工业机器人分拣装置。

现今市场上的此类工业机器人分拣装置种类繁多，基本可以满足人们的使用需求，但是依然存在一定的问题：首先，工业机器人分拣装置在固定收集箱时一般较为繁琐，从而严重的影响了工业机器人分拣装置使用时的便利程度，其次，工业机器人分拣装置在摄像监控时一般很少可以对摄像头进行调节，从而容易导致工业机器人分拣装置使用时发生摄像盲区现象，再次，工业机器人分拣装置在夹取物品时一般很少设置对物品的防护功能，从而容易导致工业机器人分拣装置使用时发生物品的损坏现象。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种基于机器视觉的工业机器人分拣装置，以解决上述背景技术中提出工业机器人分拣装置使用时的便利程度低，发生摄像盲区现象，以及发生物品的损坏现象的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种基于机器视觉的工业机器人分拣装置，包括分拣架，所述分拣架内壁的两侧皆铰接有辊，且辊的表面缠绕有传送带，所述传送带一侧的分拣架内壁镶嵌有传送电机，且传送电机的输出端通过联轴器固定有转杆，并且转杆一端的表面贯穿分拣架并与辊的表面固定连接，所述传送带一侧的分拣架表面固定有支撑杆，所述支撑杆的上方设置有固定块，所述固定块的表面安装有摄像头，所述摄像头下方的分拣架表面固定有固定座，且固定座的内部镶嵌有驱动电机，并且驱动电机的输出端通过联轴器固定有转轴，所述固定座的表面设置有机械臂，且机械臂底部的表面与转轴的表面固定连接，所述机械臂的一端安装有伸展杆，且伸展杆的输出端固定有固定板，所述固定板的表面铰接有夹持板，所述夹持板一侧的表面开设有滑槽，且滑槽的内部设置有滑块，所述滑块一侧的固定板表面安装有伸缩杆，且伸缩杆的输出端与滑块相互铰接，所述固定板下方的分拣架表面开设有放置槽，所述分拣架的表面固定有控制排键，且控制排键的输出端分别与驱动电机、伸展杆、传送电机和伸缩杆的输入端电性连接。

优选的，所述夹持板一侧的表面固定有调节弹簧，且调节弹簧一端的表面与固定板的表面固定连接，所述调节弹簧下方的夹持板和固定板表面皆固定有橡胶垫，且橡胶垫一侧的表面固定有防护垫，并且防护垫的内部皆固定有等间距的缓冲弹簧。

优选的，所述支撑杆顶部的表面固定有齿环，所述齿环内侧的支撑杆表面固定有转动电机，且转动电机的输出端通过联轴器固定有转柱，并且转动电机的输入端与控制排键的输出端电性连接。

优选的，所述放置槽两侧的内壁皆固定有等间距的紧压弹簧，且紧压弹簧一端的表面固定有限位板，所述限位板表面的一侧铰接有调节框，且调节框一侧的限位板表面铰接有调节板，并且调节板一端的表面延伸至调节框的内部并与调节框相互滑动配合。

优选的，所述调节框一端的表面固定有挂栓，且挂栓一侧的调节框表面铰接有挂钩，并且挂钩和挂栓相互卡接配合。

优选的，所述齿环内侧的转柱表面固定有齿轮，且齿轮两侧的支撑杆表面铰接有齿盘，并且齿盘分别与齿环和齿轮相互啮合，同时，齿盘的表面与固定块一侧的表面相互铰接。