[实用新型]一种机械生产用机械手装置

权利要求书

1.一种机械生产用机械手装置，包括底座(1)，其特征在于，所述底座(1)顶部设有升降装置，所述底座(1)两侧均开设有安装槽(2)，所述安装槽(2)内部设有辅助支撑装置；

所述升降装置包括液压伸缩缸(3)以及伸缩主杆(4)，所述液压伸缩缸(3)固定安装在底座(1)顶部中央，所述伸缩主杆(4)底部与液压伸缩缸(3)输出端固定连接，所述伸缩主杆(4)顶部固定安装有安装板(6)，所述安装板(6)顶部固定安装有稳定座(7)，所述稳定座(7)顶部活动安装有机械手(8)；

所述辅助支撑装置包括转动杆(12)、支撑臂(11)、液压气缸(15)以及多级伸缩杆(16)，所述转动杆(12)、支撑臂(11)、液压气缸(15)以及多级伸缩杆(16)均设有四个，每两个一组对称设置在两个安装槽(2)内；

两个所述安装槽(2)后侧均壁两侧均开设有电机安装槽(9)，所述电机安装槽(9)均固定安装有驱动电机(10)，所述转动杆(12)垂直设置在安装槽(2)一侧，所述转动杆(12)上固定连接有第一斜齿轮(13)以及支撑臂(11)，所述第一斜齿轮(13)底部固定连接在支撑臂(11)上，所述驱动电机(10)输出轴远离驱动电机(10)的一端固定连接有与第一斜齿轮(13)相适配的第二斜齿轮(14)，所述第二斜齿轮(14)与第一斜齿轮(13)啮合，所述支撑臂(11)远离转动杆(12)的一侧顶部固定安装有液压气缸(15)，所述液压气缸(15)输出端固定安装有多级伸缩杆(16)，所述多级伸缩杆(16)底部固定安装有脚垫(17)。

2.根据权利要求1所述的一种机械生产用机械手装置，其特征在于，所述底座(1)顶部的四个拐角处均固定安装有伸缩副杆(5)，四个所述伸缩副杆(5)顶部分别与安装板(6)底部的四个拐角相固定。

3.根据权利要求1所述的一种机械生产用机械手装置，其特征在于，所述转动杆(12)顶部与底部分别与安装槽(2)的内顶壁、内底壁通过轴承活动连接。

4.根据权利要求1所述的一种机械生产用机械手装置，其特征在于，所述液压伸缩缸(3)、驱动电机(10)以及液压气缸(15)输入端均与第一蓄电池(20)输出端电连接，所述机械手(8)输出端与第二蓄电池(21)输出端电连接。

5.根据权利要求1所述的一种机械生产用机械手装置，其特征在于，所述底座(1)底部四个拐角处均安装有万向轮(18)，所述底座(1)一侧壁固定连接有推手(19)。

6.根据权利要求1所述的一种机械生产用机械手装置，其特征在于，所述底座(1)顶部固定安装有第一蓄电池(20)，所述第一蓄电池(20)位于液压伸缩缸(3)一侧，所述安装板(6)顶部固定安装有第二蓄电池(21)，所述第二蓄电池(21)位于稳定座(7)一侧。