[实用新型]一种机械生产用机械手装置

说明书

本实用新型涉及机械生产技术领域，且公开了一种机械生产用机械手装置，包括底座，所述底座顶部设有升降装置，所述底座两侧均开设有安装槽，所述安装槽内部设有辅助支撑装置。该机械生产用机械手装置，通过在底座顶部设置升降装置，解决数控机床机械手无法调整物料抓取高度的问题，通过在底座内部两侧开设安装槽，在安装槽内设置辅助支撑装置，解决了机械手升降撞去物料时由于支撑不稳造成晃动的问题。

技术领域

本实用新型涉及机械生产技术领域，具体为一种机械生产用机械手装置。

背景技术

机械手是一种能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。特点是可以通过编程来完成各种预期的作业，构造和性能上兼有人和机械手机器各自的优点，机械手是最早出现的工业机器人，也是最早出现的现代机器人，它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化，能在有害环境下操作以保护人身安全，因而广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等部门。

中国已授权实用新型公开(公告)号：CN209349949U中公开的一种数控机床用上下料机械手，该数控机床用上下料机械手所述底座底部的两侧均固定安装有刹车轮，所述底座的顶部固定安装有液压机，所述液压机的一侧固定安装有位于底座顶部的液压升降杆，所述液压升降杆的输入端通过导线与液压机的输出端连接，所述液压升降杆的顶端还固定安装有支柱，所述支柱的另一端固定安装有平板，所述平板顶部的一侧固定安装有稳定座，所述机械手本体固定安装在稳定座上，所述底座的顶部固定安装有位于液压机外侧的固定板，所述平板的靠近固定板的一侧固定安装有连接板，所述连接板的另一端与固定板的侧面活动套接,虽然该数控机床用上下料机械手解决了传统机械手无法调节高度的问题，机械手升降抓取物料时仅凭四个移动轮会造成四部支撑不够，造成机械手晃动，影响工作效率。

实用新型内容

(一)解决的技术问题

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种机械生产用机械手装置，解决了上述背景技术中提出的现有的数控机床用上下料机械手升降抓料时会出现机械手晃动的问题。

(二)技术方案

为实现以上目的，本实用新型通过以下技术方案予以实现：

一种机械生产用机械手装置，包括底座，所述底座顶部设有升降装置，所述底座两侧均开设有安装槽，所述安装槽内部设有辅助支撑装置；

所述升降装置包括液压伸缩缸以及伸缩主杆，所述液压伸缩缸固定安装在底座顶部中央，所述伸缩主杆底部与液压伸缩缸输出端固定连接，所述伸缩主杆顶部固定安装有安装板，所述安装板顶部固定安装有稳定座，所述稳定座顶部活动安装有机械手；

所述辅助支撑装置包括转动杆、支撑臂、液压气缸以及多级伸缩杆，所述转动杆、支撑臂、液压气缸以及多级伸缩杆均设有四个，每两个一组对称设置在两个安装槽内；

两个所述安装槽后侧均壁两侧均开设有电机安装槽，所述电机安装槽均固定安装有驱动电机，所述转动杆垂直设置在安装槽一侧，所述转动杆上固定连接有第一斜齿轮以及支撑臂，所述第一斜齿轮底部固定连接在支撑臂上，所述驱动电机输出轴远离驱动电机的一端固定连接有与第一斜齿轮相适配的第二斜齿轮，所述第二斜齿轮与第一斜齿轮啮合，所述支撑臂远离转动杆的一侧顶部固定安装有液压气缸，所述液压气缸输出端固定安装有多级伸缩杆，所述多级伸缩杆底部固定安装有脚垫。

进一步的，所述底座顶部的四个拐角处均固定安装有伸缩副杆，四个所述伸缩副杆顶部分别与安装板底部的四个拐角相固定。

进一步的，所述转动杆顶部与底部分别与安装槽的内顶壁、内底壁通过轴承活动连接。

进一步的，所述液压伸缩缸、驱动电机以及液压气缸输入端均与第一蓄电池输出端电连接，所述机械手输出端与第二蓄电池输出端电连接。

进一步的，所述底座底部四个拐角处均安装有万向轮，所述底座一侧壁固定连接有推手。