[实用新型]多功能复合动龙门搅拌摩擦焊设备

权利要求书

1.多功能复合动龙门搅拌摩擦焊设备，包括机头，机头上设有摩擦搅拌焊工具，其特征在于：机头上还设有随焊压紧系统；随焊压紧系统包括位于摩擦搅拌焊工具前方的第一随动压辊装置和位于摩擦搅拌焊工具后方的第二随动压辊装置。

2.根据权利要求1所述的多功能复合动龙门搅拌摩擦焊设备，其特征在于：还包括焊缝飞边铣削系统，焊缝飞边铣削系统包括位于第二随动压辊装置后方的铣刀和与铣刀相连的铣削驱动装置。

3.根据权利要求2所述的多功能复合动龙门搅拌摩擦焊设备，其特征在于：所述焊缝飞边铣削系统还包括用于防止铣刀切屑飞溅的切屑防护罩。

4.根据权利要求1所述的多功能复合动龙门搅拌摩擦焊设备，其特征在于：还包括激光焊缝跟踪系统，激光焊缝跟踪系统包括位于第一随动压辊装置和摩擦搅拌焊工具之间的激光焊缝扫描传感器，激光焊缝扫描传感器固定在机头上且朝向摩擦搅拌焊工具安装。

5.根据权利要求4所述的多功能复合动龙门搅拌摩擦焊设备，其特征在于：所述激光焊缝跟踪系统与机头控制系统相连，当摩擦搅拌焊工具偏离预定轨迹时，机头控制系统控制机头移动至预定轨迹。

6.根据权利要求5所述的多功能复合动龙门搅拌摩擦焊设备，其特征在于：所述激光焊缝跟踪系统连接有异常报警单元，异常报警单元用于对焊接过程中的异常包括工件装配间隙值以及错边量进行报警，异常报警单元与机头控制系统的操作平台连接。

7.根据权利要求1所述的多功能复合动龙门搅拌摩擦焊设备，其特征在于：还包括视频监控系统，视频监控系统包括位于摩擦搅拌焊工具后方的摄像头，摄像头固定在机头上且朝向摩擦搅拌焊工具安装。

8.根据权利要求7所述的多功能复合动龙门搅拌摩擦焊设备，其特征在于：所述视频监控系统与机头控制系统相连，视频监控系统将摄像头记录的摩擦搅拌焊工具压入量和飞边反馈至机头控制系统，机头控制系统根据视频监控系统反馈的摩擦搅拌焊工具压入量和飞边，适时调整摩擦搅拌焊工具的运动。

9.根据权利要求1所述的多功能复合动龙门搅拌摩擦焊设备，其特征在于：所述第一随动压辊装置包括第一压辊装置本体和与第一压辊装置本体相连的第一升降驱动装置，第一升降驱动装置固定在机头上；第一压辊装置本体包括呈L型的第一连杆，第一连杆的一端与第一升降驱动装置的输出端连接，另一端转动连接有第一压辊。

10.根据权利要求1所述的多功能复合动龙门搅拌摩擦焊设备，其特征在于：所述第二随动压辊装置包括第二压辊装置本体和与第二压辊装置本体相连的第二升降驱动装置，第二升降驱动装置固定在机头上；第二压辊装置本体包括第二连杆，第二连杆的一端与第二升降驱动装置的输出端连接，另一端转动连接有第二压辊。