[实用新型]多功能复合动龙门搅拌摩擦焊设备

说明书

本实用新型涉及多功能复合动龙门搅拌摩擦焊设备，属于机床设备技术领域，包括机头，机头上设有摩擦搅拌焊工具，机头上还设有随焊压紧系统和焊缝飞边铣削系统；随焊压紧系统包括位于摩擦搅拌焊工具前方的第一随动压辊装置和位于摩擦搅拌焊工具后方的第二随动压辊装置；焊缝飞边铣削系统包括位于第二随动压辊装置后方的铣刀和与铣刀相连的铣削驱动装置。本实用新型实现了在焊接前后对工件的在线矫平，以及抛光打磨，提高了焊接质量和焊接生产效率。

技术领域

本实用新型属于机床设备技术领域，涉及多功能复合动龙门搅拌摩擦焊设备。

背景技术

搅拌摩擦焊工艺是自激光焊接问世以来最引人注目的焊接方法。它的出现将使铝合金等有色金属的连接技术发生重大变革。用搅拌摩擦焊方法焊接铝合金取得了很好的效果。现搅拌摩擦焊已经在船舶制造、轨道车辆、宇航制造、汽车工业、航空工业等诸多领域达到规模化、工业化的应用水平。相应地，对搅拌摩擦焊焊接设备也提出了更高的要求。高焊接速度、大行程、多维曲面焊接的动龙门搅拌摩擦设备应运而生。

但现有搅拌摩擦焊焊接设备，缺少在焊接前后对工件的矫平、对焊缝部位的跟踪以及对焊接后的飞边处理功能，不仅功能单一、生产效率低下，而且焊缝质量不易保证，尤其在焊缝较长时，容易出现焊缝歪斜的问题。

实用新型内容

有鉴于此，本申请的目的在于提供多功能复合动龙门搅拌摩擦焊设备，以提高焊接质量和焊接生产效率。

为达到上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

多功能复合动龙门搅拌摩擦焊设备，包括机头，机头上设有摩擦搅拌焊工具，机头上还设有随焊压紧系统；随焊压紧系统包括位于摩擦搅拌焊工具前方的第一随动压辊装置和位于摩擦搅拌焊工具后方的第二随动压辊装置。

可选地，还包括焊缝飞边铣削系统，焊缝飞边铣削系统包括位于第二随动压辊装置后方的铣刀和与铣刀相连的铣削驱动装置。

可选地，所述焊缝飞边铣削系统还包括用于防止铣刀切屑飞溅的切屑防护罩。

可选地，还包括激光焊缝跟踪系统，激光焊缝跟踪系统包括位于第一随动压辊装置和摩擦搅拌焊工具之间的激光焊缝扫描传感器，激光焊缝扫描传感器固定在机头上且朝向摩擦搅拌焊工具安装。

可选地，所述激光焊缝跟踪系统与机头控制系统相连，当摩擦搅拌焊工具偏离预定轨迹时，机头控制系统控制机头移动至预定轨迹。

可选地，所述激光焊缝跟踪系统连接有异常报警单元，异常报警单元用于对焊接过程中的异常包括工件装配间隙值以及错边量进行报警，异常报警单元与机头控制系统的操作平台连接。

可选地，还包括视频监控系统，视频监控系统包括位于摩擦搅拌焊工具后方的摄像头，摄像头固定在机头上且朝向摩擦搅拌焊工具安装。

可选地，所述摄像头为具有防抖功能的摄像头。

可选地，所述视频监控系统与机头控制系统相连，视频监控系统将摄像头记录的摩擦搅拌焊工具压入量和飞边反馈至机头控制系统，机头控制系统根据包括视频监控系统反馈的摩擦搅拌焊工具压入量和飞边调整摩擦搅拌焊工具的运动。

可选地，所述第一随动压辊装置包括第一压辊装置本体和与第一压辊装置本体相连的第一升降驱动装置，第一升降驱动装置固定在机头上；第一压辊装置本体包括呈L型的第一连杆，第一连杆的一端与第一升降驱动装置的输出端连接，另一端转动连接有第一压辊。

可选地，所述第二随动压辊装置包括第二压辊装置本体和与第二压辊装置本体相连的第二升降驱动装置，第二升降驱动装置固定在机头上；第二压辊装置本体包括第二连杆，第二连杆的一端与第二升降驱动装置的输出端连接，另一端转动连接有第二压辊。

本实用新型的有益效果在于：