[实用新型]一种智能化异形体切割装置

权利要求书

1.一种智能化异形体切割装置，其特征在于：包括工作站(14)，所述工作站(14)的内部左端、右端对称设置有结构相同的第一固定工装(15)、第二固定工装(28)，在两个所述第一固定工装(15)之间沿前后端方向对称设置有两个切割机械手工装(16)，在工作站(14)的前端设置有防护直梯(23)，在工作站(14)的顶部还设置有电气柜(17)、激光器柜(18)、水冷机(19)、稳压电源(20)和机器人控制柜(21)，在工作站(14)的后侧设置有与工作站(14)后端的左右端管道连通的烟雾抽尘净化装置(22)，在工作站(14)的左右端端面上还设置有监控显示及操作面板(24)，环绕所述工作站(14)还设置有若干个轴流风机(25)，在工作站(14)的左右端端面上还设置有卷帘门(26)，在切割机械手工装(16)与两端的第一固定工装(15)之间的工作站(14)底部还对称设置有分割卷帘门(27)；

所述第二固定工装(28)包括对称设置的两个支架(1)，在所述两个支架(1)的右侧顶部设置有安装板一(2)，在两个支架(1)的左侧顶部设置有安装板二(3)，所述安装板一(2)和安装板二(3)为开口朝向相互靠近的一侧设置的凹字形结构，所述安装板一(2)的右侧两端板体上对称设置有三轴定位机构一(4)，安装板一(2)的左侧两端板体上对称设置有双轴限位机构(5)，所述安装板二(3)的两端板体上对称设置有三轴定位机构二(6)，在安装板一(2)下方的两个支架(1)之间沿前后端方向平行设置有两个固定板(7)，在两个所述固定板(7)的中部设置有安装板三(8)，所述安装板三(8)上设置有车牌孔三轴主定位机构(9)，在安装板三(8)与安装板二(3)之间设置有双轴伺服机构(10)，在所述双轴伺服机构(10)的顶部设置有挡光接料机械手(11)，在所述挡光接料机械手(11)的执行末端设置有防护料斗(12)；在安装板三(8)的左侧板体上还设置有废料盒(13)。

2.根据权利要求1所述的一种智能化异形体切割装置，其特征在于，所述三轴定位机构一(4)包括沿前后端方向设置的Y轴直线导轨一(41)，所述Y轴直线导轨一(41)的滑台顶部沿左右侧方向设置有X轴直线导轨一(42)，所述X轴直线导轨一(42)的滑台顶部竖直设置有滑台朝向左侧设置的Z轴直线导轨一(43)，所述Z轴直线导轨一(43)的滑台上设置有执行轴竖直向上设置的夹紧气缸(44)。

3.根据权利要求1所述的一种智能化异形体切割装置，其特征在于，所述双轴限位机构(5)包括沿前后端方向设置的Y轴直线导轨二(51)，所述Y轴直线导轨二(51)的滑台顶部沿左右侧方向设置有X轴直线导轨二(52)，所述X轴直线导轨二(52)的滑台上设置有限位板(53)。

4.根据权利要求1所述的一种智能化异形体切割装置，其特征在于，所述三轴定位机构二(6)包括沿前后端方向设置的Y轴直线导轨三(61)，所述Y轴直线导轨三(61)的滑台顶部沿左右侧方向设置有X轴直线导轨三(62)，所述X轴直线导轨三(62)的滑台顶部竖直设置有滑台朝向右侧设置的Z轴直线导轨三(63)，所述Z轴直线导轨三(63)的滑台上竖直设置有仿形定位机构。

5.根据权利要求4所述的一种智能化异形体切割装置，其特征在于，所述仿形定位机构包括支撑台(64)和设置在靠近Z轴直线导轨三(63)的支撑台(64)顶部一侧的压紧气缸(65)，在远离Z轴直线导轨三(63)的支撑台(64)顶部一侧设置有仿形定位块(66)，所述压紧气缸(65)的执行轴竖直向上设置且在执行轴末端由上至下通过连接杆设置有若干个竖直向下设置的压杆(67)，在压杆(67)的底端设置有压块(68)。

6.根据权利要求5所述的一种智能化异形体切割装置，其特征在于，两个所述仿形定位块(66)相互靠近的一侧顶部形成有倾斜向左下的切边结构，在仿形定位块(66)的顶部切边结构处设置有凹槽(69)，在所述凹槽(69)内设置有定位销一(610)。