[实用新型]一种智能化异形体切割装置

说明书

本实用新型公开了一种智能化异形体切割装置，包括工作站，工作站的内部左端、右端对称设置有结构相同的第一固定工装、第二固定工装，在两个固定工装之间对称设置有两个切割机械手工装，在工作站的前端设置有防护直梯，在工作站的顶部还设置有电气柜、激光器柜、水冷机、稳压电源和机器人控制柜，在工作站的后侧设置有与工作站后端的左右端管道连通的烟雾抽尘净化装置，在工作站的左右端端面上设置有监控显示及操作面板，环绕工作站还设置有若干个轴流风机，在工作站的左右端端面上设置有卷帘门，在切割机械手工装与两端的第一固定工装之间的工作站底部对称设置有分割卷帘门。本实用新型适用于多种异形体的固定切割，提高了适用性，降低了成本。

技术领域

本实用新型涉及一种智能化异形体切割装置，属于激光切割用固定工装领域。

背景技术

类似于汽车后端的异形体，在生产过程中，需要对其进行切割，但需要针对不同的异形体去装配不同结构的固定工装以满足固定需求，导致工装成本增加，且不同的车系轮换使得部分保险杆异形体的型号被淘汰，继而使得原有的固定工装失去主要利用价值；且现有异形体切割装置智能化程度以及集成程度较低，导致切割效率下降。

发明内容

为解决现有技术的不足，本实用新型提供一种智能化异形体切割装置，适用于多种异形体的固定，提高了适用性，降低了成本并能有效的提高切割效率。

本实用新型所采用的技术方案为：

一种智能化异形体切割装置，包括工作站，工作站的内部左端、右端对称设置有结构相同的第一固定工装、第二固定工装，在两个第一固定工装之间沿前后端方向对称设置有两个切割机械手工装，在工作站的前端设置有防护直梯，在工作站的顶部还设置有电气柜、激光器柜、水冷机、稳压电源和机器人控制柜，在工作站的后侧设置有与工作站后端的左右端管道连通的烟雾抽尘净化装置，在工作站的左右端端面上还设置有监控显示及操作面板，环绕工作站还设置有若干个轴流风机，在工作站的左右端端面上还设置有卷帘门，在切割机械手工装与两端的第一固定工装之间的工作站底部还对称设置有分割卷帘门；

第二固定工装包括对称设置的两个支架，在两个支架的右侧顶部设置有安装板一，在两个支架的左侧顶部设置有安装板二，安装板一和安装板二为开口朝向相互靠近的一侧设置的凹字形结构，安装板一的右侧两端板体上对称设置有三轴定位机构一，安装板一的左侧两端板体上对称设置有双轴限位机构，安装板二的两端板体上对称设置有三轴定位机构二，在安装板一下方的两个支架之间沿前后端方向平行设置有两个固定板，在两个固定板的中部设置有安装板三，安装板三上设置有车牌孔三轴主定位机构，在安装板三与安装板二之间设置有双轴伺服机构，在双轴伺服机构的顶部设置有挡光接料机械手，在挡光接料机械手的执行末端设置有防护料斗；在安装板三的左侧板体上还设置有废料盒。

优选的是，三轴定位机构一包括沿前后端方向设置的Y轴直线导轨一，Y轴直线导轨一的滑台顶部沿左右侧方向设置有X轴直线导轨一，X轴直线导轨一的滑台顶部竖直设置有滑台朝向左侧设置的Z轴直线导轨一，Z轴直线导轨一的滑台上设置有执行轴竖直向上设置的夹紧气缸。

进一步的优选，双轴限位机构包括沿前后端方向设置的Y轴直线导轨二，Y轴直线导轨二的滑台顶部沿左右侧方向设置有X轴直线导轨二，X轴直线导轨二的滑台上设置有限位板。

进一步的优选，三轴定位机构二包括沿前后端方向设置的Y轴直线导轨三，Y轴直线导轨三的滑台顶部沿左右侧方向设置有X轴直线导轨三，X轴直线导轨三的滑台顶部竖直设置有滑台朝向右侧设置的Z轴直线导轨三，Z轴直线导轨三的滑台上竖直设置有仿形定位机构。

进一步的优选，仿形定位机构包括支撑台和设置在靠近Z轴直线导轨三的支撑台顶部一侧的压紧气缸，在远离Z轴直线导轨三的支撑台顶部一侧设置有仿形定位块，压紧气缸的执行轴竖直向上设置且在执行轴末端由上至下通过连接杆设置有若干个竖直向下设置的压杆，在压杆的底端设置有压块。