[实用新型]一种数控板簧冲孔剪切机毛坯材料自动上料装置

权利要求书

1.一种数控板簧冲孔剪切机毛坯材料自动上料装置，包括三个第一机架(1)和放置架(2)，其特征在于：所述放置架(2)的上端设有移动装置，所述移动装置上设有三个电磁吸盘(33)，三个第一机架(1)的一端均固定有第二机架(4)，三个第二机架(4)上设有第二传动装置，所述第二传动装置设有第四链条，三个第二机架(4)上均设有凹槽，所述凹槽内的两端均安装有第一转轴，所述第一转轴上固定套装有第七齿轮，两个第七齿轮通过第一链条(17)连接，三个第一链条(17)上等间距固定有多个推块(21)，其中一转轴的一端贯穿凹槽的侧壁并延伸至该第二机架(4)的一侧，且该转轴的一端固定有第一链轮(36)，其中一个第二机架(4)上设有第一传动装置，所述第一传动装置位于第二传动装置的一侧，所述第一传动装置上设有三个第四齿轮(22)，且三个第四齿轮(22)和第一链轮(36)对应设置，所述第四齿轮(22)和第一链轮(36)通过第三链条连接，三个第二机架(4)的一侧均设有调节装置，三个第二机架(4)上均固定有挡块(19)。

2.根据权利要求1所述的一种数控板簧冲孔剪切机毛坯材料自动上料装置，其特征在于，所述第二传动装置包括固定在其中一个第二机架(4)上的第二电机(29)，所述第二电机(29)的输出轴末端固定有第八齿轮(28)，三个第二机架(4)上共同转动套接有第四转动杆(16)，所述第四转动杆(16)上固定套接有六个第二齿轮(3)和一个第三链轮(37)，所述第三链轮(37)和第八齿轮(28)通过第五链条连接，三个第二机架(4)的一端均连接有第二转轴，所述第二转轴的两端均固定有第二链轮(35)，所述第二链轮(35)和第二齿轮(3)对应设置，所述第四链条的两端分别连接在对应的第二链轮(35)和第二齿轮(3)上。

3.根据权利要求1所述的一种数控板簧冲孔剪切机毛坯材料自动上料装置，其特征在于，所述第一传动装置包括设置在第二机架(4)一侧的第一电机(25)，所述第一电机(25)的输出轴末端固定有第六齿轮(24)，三个第二机架(4)的一端共同转动套接有第三转动杆(14)，所述第三转动杆(14)上固定套装有一个第五齿轮(23)，所述第五齿轮(23)和第六齿轮(24)通过第二链条(34)连接，三个第四齿轮(22)均固定套装在第三转动杆(14)上。

4.根据权利要求1所述的一种数控板簧冲孔剪切机毛坯材料自动上料装置，其特征在于，所述调节装置包括滑动连接在第二机架(4)上的连接块(30)，所述第二机架(4)的一端固定有第一气缸(20)，所述第一气缸(20)的活塞杆末端固定在连接块(30)上，所述连接块(30)的下端固定有第二气缸(26)，所述第二气缸(26)的活塞杆贯穿连接块(30)并延伸至连接块(30)的上端，所述第二气缸(26)的活塞杆上端固定有顶杆(13)。

5.根据权利要求1所述的一种数控板簧冲孔剪切机毛坯材料自动上料装置，其特征在于，所述移动装置包括滑动连接在放置架(2)上的移动架(6)，所述放置架(2)上端两侧均固定有第一齿条(27)，所述放置架(2)上固定有第一变速箱(10)，所述第一变速箱(10)上安装有第二伺服电机(18)，所述第一变速箱(10)上连接有第一转动杆(7)，所述第一转动杆(7)的两端均固定套装有第一齿轮(8)，两个第一齿轮(8)和两个第一齿条(27)相互啮合，所述移动架(6)上固定有三个放置管(5)，所述放置管(5)内滑动连接有移动板，所述移动板的下端固定有移动杆(32)，所述电磁吸盘(33)的上端固定在移动杆(32)的下端，所述移动架(6)上固定有第一伺服电机(9)，所述第一伺服电机(9)的输出轴末端连接有第二变速箱，所述第二变速箱上连接有第二转动杆(12)，所述第二转动杆(12)的两端分别转动连接在两个放置管(5)上，所述第二转动杆(12)上转动套接有第十齿轮，所述移动板的一端连接有第二齿条，所述第十齿轮和第二齿条相互啮合。

6.根据权利要求1所述的一种数控板簧冲孔剪切机毛坯材料自动上料装置，其特征在于，所述第一机架(1)上固定有四个挡板(11)，四个挡板(11)将放置架(2)分割成三个放置区。