[实用新型]一种基于视觉系统的焊接机器人用定位设备

权利要求书

1.一种基于视觉系统的焊接机器人用定位设备，其特征在于：包括焊头(1)，撑盘(3)，锥盘(7)，外护罩(9)；所述焊头(1)的中间位置固定安装有连接块(101)，且连接块(101)上分别设有螺纹孔(1011)与导向孔(1012)，所述螺纹孔(1011)内通过螺纹啮合并穿插有螺纹杆(201)，导向孔(1012)内活动穿插有导向杆(202)，且螺纹杆(201)与导向杆(202)的两端分别连接在立架(2)上，所述螺纹杆(201)的一端还与驱动电机(203)传动连接，所述撑盘(3)的一端与连接块(101)固定连接，且撑盘(3)的底端通过两组撑杆(1021)支撑，所述撑杆(1021)分别固定连接在支撑套(102)的外侧，且支撑套(102)固定卡装在焊头(1)的前端，所述撑盘(3)的中间还设有内孔(301)，内孔(301)的顶端设有立筒(302)，所述立筒(302)的外壁上通过螺栓连接有三组视觉定位装置(5)，且立筒(302)的内部顶端还镶嵌有吸风扇(4)，所述撑盘(3)上还设有卡圈(303)，卡圈(303)的内径大于立筒(302)的外径，所述外护罩(9)的内侧与立筒(302)的顶端连接，顶孔(901)设在外护罩(9)的顶部并与立筒(302)连通，所述锥盘(7)通过螺栓密封连接在撑盘(3)的底侧端。

2.如权利要求1所述基于视觉系统的焊接机器人用定位设备，其特征在于：所述视觉定位装置(5)采用倾斜状安装并与竖直方向呈10°夹角，且三组视觉定位装置(5)的设有下方透明防护板(6)，透明防护板(6)通过其中间的旋转孔卡装在卡圈(303)上。

3.如权利要求2所述基于视觉系统的焊接机器人用定位设备，其特征在于：所述透明防护板(6)的外圈还固定连接有外齿盘(601)，且外齿盘(601)与齿条(204)啮合连接，齿条(204)的两端也固定连接在立架(2)上，且齿条(204)的两端还通过肋板(2041)与立架(2)连接。

4.如权利要求2所述基于视觉系统的焊接机器人用定位设备，其特征在于：所述透明防护板(6)的后侧上下两端面上还分别贴合有弧形结构的海绵层(3041)，且海绵层(3041)安装在擦拭板(304)上，擦拭板(304)分别固定连接在撑盘(3)与卡圈(303)上。

5.如权利要求1所述基于视觉系统的焊接机器人用定位设备，其特征在于：所述立筒(302)的内侧下端连接有上挡环(3021)，锥盘(7)内连接有下挡环(701)，且锥盘(7)连接在撑盘(3)的底侧端时，活性炭过滤筒(8)的上下两端分别密封贴在上挡环(3021)与下挡环(701)上。

6.如权利要求1所述基于视觉系统的焊接机器人用定位设备，其特征在于：所述锥盘(7)的底部还连接有吸管(702)，吸管(702)的中间部分与焊头(1)前端平行并卡在支撑套(102)顶端的弧形槽(1022)内，且吸管(702)的末端置于焊头(1)的最前端上方。

7.如权利要求1所述基于视觉系统的焊接机器人用定位设备，其特征在于：所述外护罩(9)的底端活动贴在外齿盘(601)上，且撑盘(3)上侧的擦拭板(304)与海绵层(3041)均设在外护罩(9)内。