[实用新型]一种基于视觉系统的焊接机器人用定位设备

说明书

本实用新型提供一种基于视觉系统的焊接机器人用定位设备，包括焊头，撑盘，锥盘，外护罩；螺纹孔内通过螺纹啮合并穿插有螺纹杆，导向孔内活动穿插有导向杆，所述撑盘的一端与连接块固定连接，且撑盘的底端通过两组撑杆支撑，所述撑盘的中间还设有内孔，内孔的顶端设有立筒，所述立筒的外壁上通过螺栓连接有三组视觉定位装置，且立筒的内部顶端还镶嵌有吸风扇。利用吸风扇对烟气吸收，并通过活性炭过滤筒的过滤与吸附后，经过顶孔流出，通过驱动电机带动焊头在导向杆上滑动调节以及焊接作业，外齿盘在齿条的啮合作用下转动，并带动透明防护板同步旋转，通过海绵层对透明防护板的上下端面进行擦拭，使视觉定位装置在透过透明防护板工作时更加灵敏。

技术领域

本实用新型属于焊接技术领域，更具体地说，特别涉及一种基于视觉系统的焊接机器人用定位设备。

背景技术

焊接机器人是从事焊接(包括切割与喷涂)的工业机器人。工业机器人术 语标准焊接机器人的定义，工业机器人是一种多用途的、可重复编程的自动控 制操作机，具有三个或更多可编程的轴，用于工业自动化领域。为了适应不同 的用途，机器人最后一个轴的机械接口，通常是一个连接法兰，可接装不同工 具或称末端执行器。焊接机器人就是在工业机器人的末轴法兰装接焊钳或焊 (割)枪的，使之能进行焊接，切割或热喷涂。

如申请号为：CN201520108768.0的专利中，公开了一种焊接机器人精确定位机构，焊接机器人包括三个或更多可编程的轴、以及固定在末端轴机械接口上的焊枪座和固定在焊枪座上的焊枪，所述的焊枪座上固定有向待焊接工件发射测距雷达信号的第一测距雷达，所述第一测距雷达将探测信号输送至焊接机器人控制器。本实用新型的优点在于通过本机构能够提高焊接机器人工作的可靠性，提高焊接质量，降低故障率，并在发生故障时及时被发现，减少损失。

基于上述，传统的焊接机器人在焊接时，其焊接过程中产生的烟灰通常会粘在视觉系统中的护罩上，影响视觉系统的定位，因此需要能吸附烟气以及对护罩进行清洁的焊接机器人装置。

实用新型内容

为了解决上述技术问题，本实用新型提供一种基于视觉系统的焊接机器人用定位设备，以解决焊接过程中产生的烟灰通常会粘在视觉系统中的护罩上，影响视觉系统的定位的问题。

本实用新型基于视觉系统的焊接机器人用定位设备的目的与功效，由以下具体技术手段所达成：

一种基于视觉系统的焊接机器人用定位设备，包括焊头，撑盘，锥盘，外护罩；所述焊头的中间位置固定安装有连接块，且连接块上分别设有螺纹孔与导向孔，所述螺纹孔内通过螺纹啮合并穿插有螺纹杆，导向孔内活动穿插有导向杆，且螺纹杆与导向杆的两端分别连接在立架上，所述螺纹杆的一端还与驱动电机传动连接，所述撑盘的一端与连接块固定连接，且撑盘的底端通过两组撑杆支撑，所述撑杆分别固定连接在支撑套的外侧，且支撑套固定卡装在焊头的前端，所述撑盘的中间还设有内孔，内孔的顶端设有立筒，所述立筒的外壁上通过螺栓连接有三组视觉定位装置，且立筒的内部顶端还镶嵌有吸风扇，所述撑盘上还设有卡圈，卡圈的内径大于立筒的外径，所述外护罩的内侧与立筒的顶端连接，顶孔设在外护罩的顶部并与立筒连通，所述锥盘通过螺栓密封连接在撑盘的底侧端。

进一步的，所述视觉定位装置采用倾斜状安装并与竖直方向呈10°夹角，且三组视觉定位装置的设有下方透明防护板，透明防护板通过其中间的旋转孔卡装在卡圈上。

进一步的，所述透明防护板的外圈还固定连接有外齿盘，且外齿盘与齿条啮合连接，齿条的两端也固定连接在立架上，且齿条的两端还通过肋板与立架连接。

进一步的，所述透明防护板的后侧上下两端面上还分别贴合有弧形结构的海绵层，且海绵层安装在擦拭板上，擦拭板分别固定连接在撑盘与卡圈上。

进一步的，所述立筒的内侧下端连接有上挡环，锥盘内连接有下挡环，且锥盘。连接在撑盘的底侧端时，活性炭过滤筒的上下两端分别密封贴在上挡环与下挡环上。