[实用新型]一种基于视觉系统焊接机器人工作台翻转角度的调节设备

权利要求书

1.一种基于视觉系统焊接机器人工作台翻转角度的调节设备，其特征在于：包括焊接台（102），竖向传动轴（6），调节框（8）；所述焊接台（102）固定连接在底板（1）的一端，且底板（1）的另一端安装有焊接机器人（101），所述焊接台（102）的底部中间固定安装有液压托举缸（2），且液压托举缸（2）的伸缩部向上穿出焊接台（102）与托举导向架（201）固定连接，托举导向架（201）的底端还滑动穿插在焊接台（102）上，所述托举导向架（201）的两端分别连接有两组左弧形托举板（3）与两组右弧形托举板（4），左弧形托举板（3）的两端还分别连接有滑轨框A（301），右弧形托举板（4）的两端还分别连接有滑轨框B（401），外侧组的滑轨框A（301）与滑轨框B（401）上还安装有三角形支架（9），三角形支架（9）的顶部前侧设有驱动齿条（901），两组左弧形托举板（3）之间还设有两组相对弧形夹板（5），且两组右弧形托举板（4）之间也设有两组相对的弧形夹板（5），所述竖向传动轴（6）设有四组并分别通过转筒转动穿插在焊接台（102）四端内侧，且竖向传动轴（6）的下端固定安装有下传动蜗轮（603），下传动蜗轮（603）分别与蜗杆（702）啮合连接，蜗杆（702）与下传动蜗轮（603）的传动比为10:1，所述蜗杆（702）分别连接在纵向传动轴（7）的两端，且纵向传动轴（7）转动安装在焊接台（102）的内部，所述调节框（8）也设有两组并分别滑动穿插在L型支架（103）的顶侧端，且调节框（8）的中间杆上还套装有弹簧B（801）。

2.如权利要求1所述基于视觉系统焊接机器人工作台翻转角度的调节设备，其特征在于：所述弧形夹板（5）的两侧分别连接有同步滑杆（501），且左弧形托举板（3）之间弧形夹板（5）上的同步滑杆（501）分别滑动穿插在滑轨框A（301）内，右弧形托举板（4）之间的弧形夹板（5）上的同步滑杆（501）分别滑动穿插在滑轨框B（401），弧形夹板（5）的内侧还滑动连接有两组内夹板（503），且内夹板（503）通过T型杆滑动穿插在弧形夹板（5）上，且T型杆上还套装有弹簧A（504）。

3.如权利要求1所述基于视觉系统焊接机器人工作台翻转角度的调节设备，其特征在于：所述弧形夹板（5）的外侧中间还连接有横向齿条（502），且横向齿条（502）分别与传动齿轮A（602）啮合连接，传动齿轮A（602）分别通过花键槽滑动安装在竖向传动轴（6）上端的花键结构（601）上，且传动齿轮A（602）还卡装在滑轨框A（301）或滑轨框B（401）内。

4.如权利要求1所述基于视觉系统焊接机器人工作台翻转角度的调节设备，其特征在于：所述纵向传动轴（7）设有两组，且两组纵向传动轴（7）的中间分别固定安装有传动齿轮B（701），且传动齿轮B（701）与竖向齿条（202）啮合连接，竖向齿条（202）设有两组并分别朝向相反的方向并活动穿插在焊接台（102）上，且竖向齿条（202）分别通过连接板与托举导向架（201）相连接。

5.如权利要求1所述基于视觉系统焊接机器人工作台翻转角度的调节设备，其特征在于：所述调节框（8）的底部一端转动安装有后驱动轴（802），后驱动轴（802）上安装有传动齿轮C（8021），调节框（8）的底部另一端安装有前驱动轴（803），前驱动轴（803）上固定安装有驱动轮（8031），后驱动轴（802）与前驱动轴（803）之间通过链条传动连接。

6.如权利要求5所述基于视觉系统焊接机器人工作台翻转角度的调节设备，其特征在于：所述传动齿轮C（8021）上还镶嵌有棘轮机构，滑轨框A（301）与滑轨框B（401）跟随托举导向架（201）向上移动时，驱动齿条（901）与传动齿轮C（8021）啮合连接。

7.如权利要求5所述基于视觉系统焊接机器人工作台翻转角度的调节设备，其特征在于：所述驱动轮（8031）设在左弧形托举板（3）与右弧形托举板（4）圆心连线的正上方。