[实用新型]一种基于视觉系统焊接机器人工作台翻转角度的调节设备

说明书

本实用新型提供一种基于视觉系统焊接机器人工作台翻转角度的调节设备，包括焊接台，竖向传动轴，调节框；托举导向架的两端分别连接有两组左弧形托举板与两组右弧形托举板，三角形支架的顶部前侧设有驱动齿条，两组左弧形托举板之间还设有两组相对弧形夹板，且两组右弧形托举板之间也设有两组相对的弧形夹板，所述调节框也设有两组并分别滑动穿插在L型支架的顶侧端。通过设置左弧形托举板与右弧形托举板，只需将管道托举至合适位置即可实现两对接管道的夹牢，在控制液压托举缸向下运动时，带动驱动轮同步转动，使两组需要对接的管道同方向转动相同的角度，以便使管道侧面以及底部的焊缝转至顶侧。

技术领域

本实用新型属于焊接工作台技术领域，更具体地说，特别涉及一种基于视觉系统焊接机器人工作台翻转角度的调节设备。

背景技术

机器人是自动执行工作的机器装置，它既可以接受人类指挥，又可以运行预先编排的程序，也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动，它的任务是协助或取代人类工作的工作，例如生产业、建筑业，或是危险的工作。

如申请号为：CN201610125067.7的专利中，公开了一种焊接机器人工作台翻转角度的调节装置，其包括：传动机构，传动机构与焊接机器人工作台连接；动力机构；检测机构，该检测机构与焊接机器人工作台同轴连接；控制机构，该控制机构分别与传动机构、动力机构和检测机构信号连接。本实用新型调节装置不仅结构简单、操作容易和生产成本低，而且可对焊接机器人工作台翻转角度和翻转位置进行高精度调节控制，从而提高焊接机器人在工作台上焊接操作的质量和精度。本实用新型还提供一种焊接机器人工作台翻转角度的控制方法，其通过对实时检测到的翻转角度与预设角度进行比较，控制以交替切换的方式实现焊接机器人工作台翻转或停止翻转的状态转换，实现焊接机器人工作台翻转角度的调节控制。

基于上述，传统的焊接机器人在对两组管道对接焊接时，通常需要将管道对接后并手动夹牢后再通过焊接机器人进行焊接，而且在焊接过程中还需要人工翻转管道以便使底部以及另一侧的焊缝转至焊接面，以便于焊接机器人的焊接工作。

实用新型内容

为了解决上述技术问题，本实用新型提供一种基于视觉系统焊接机器人工作台翻转角度的调节设备，以解决需要将管道对接后并手动夹牢后再通过焊接机器人进行焊接，而且在焊接过程中还需要人工翻转管道以便使底部以及另一侧的焊缝转至焊接面的问题。

本实用新型基于视觉系统焊接机器人工作台翻转角度的调节设备的目的与功效，由以下具体技术手段所达成：

一种基于视觉系统焊接机器人工作台翻转角度的调节设备，包括焊接台，竖向传动轴，调节框；所述焊接台固定连接在底板的一端，且底板的另一端安装有焊接机器人，所述焊接台的底部中间固定安装有液压托举缸，且液压托举缸的伸缩部向上穿出焊接台与托举导向架固定连接，托举导向架的底端还滑动穿插在焊接台上，所述托举导向架的两端分别连接有两组左弧形托举板与两组右弧形托举板，左弧形托举板的两端还分别连接有滑轨框A，右弧形托举板的两端还分别连接有滑轨框B，外侧组的滑轨框A与滑轨框B上还安装有三角形支架，三角形支架的顶部前侧设有驱动齿条，两组左弧形托举板之间还设有两组相对弧形夹板，且两组右弧形托举板之间也设有两组相对的弧形夹板，所述竖向传动轴设有四组并分别通过转筒转动穿插在焊接台四端内侧，且竖向传动轴的下端固定安装有下传动蜗轮，下传动蜗轮分别与蜗杆啮合连接，蜗杆与下传动蜗轮的传动比为10:1，所述蜗杆分别连接在纵向传动轴的两端，且纵向传动轴转动安装在焊接台的内部，所述调节框也设有两组并分别滑动穿插在L型支架的顶侧端，且调节框的中间杆上还套装有弹簧B。

进一步的，所述弧形夹板的两侧分别连接有同步滑杆，且左弧形托举板之间弧形夹板上的同步滑杆分别滑动穿插在滑轨框A内，右弧形托举板之间的弧形夹板上的同步滑杆分别滑动穿插在滑轨框B，弧形夹板的内侧还滑动连接有两组内夹板，且内夹板通过T型杆滑动穿插在弧形夹板上，且T型杆上还套装有弹簧A。