[实用新型]一种独立式机械手双行程抓料机械手

权利要求书

1.一种独立式机械手双行程抓料机械手，包括箱体(1)，其特征在于，所述箱体(1)的顶部设有安装台(2)，所述安装台(2)上安装有垂直抬升装置(3)，所述垂直抬升装置(3)的正面安装有水平移动装置(4)，所述水平移动装置(4)上安装有机械手(5)，所述箱体(1)的正面设有对开式箱门(6)，所述箱体(1)的一侧设有推把(7)，所述箱体(1)的底部连接有万向轮(8)。

2.根据权利要求1所述的一种独立式机械手双行程抓料机械手，其特征在于，所述安装台(2)上开设有安装槽(201)，所述垂直抬升装置(3)的底部设有与安装槽(201)相适配的安装块(306)，所述安装块(306)上连接有第一螺栓(307)，所述安装块(306)与安装台(2)通过第一螺栓(307)可拆卸连接。

3.根据权利要求1所述的一种独立式机械手双行程抓料机械手，其特征在于，所述垂直抬升装置(3)内部的低端设有第一伺服电机(301)，所述第一伺服电机(301)的输出端通过联轴器连接有第一丝杠(302)，所述第一丝杠(302)在垂直抬升装置(3)的内部，所述第一丝杠(302)上滑动连接有第一限位滑块(303)，所述第一限位滑块(303)上连接有U形连接口(304)，所述U形连接口(304)上设有第二螺栓(305)，所述垂直抬升装置(3)的正面开设有槽口，所述槽口与第一限位滑块(303)相适配，所述U形连接口(304)在垂直抬升装置(3)槽口一侧，所述U形连接口(304)在垂直抬升装置(3)的外侧。

4.根据权利要求1所述的一种独立式机械手双行程抓料机械手，其特征在于，所述水平移动装置(4)的内部一侧设有第二伺服电机(401)，所述第二伺服电机(401)的输出端通过联轴器连接有第二丝杠(402)，所述第二丝杠(402)上滑动连接有第二限位滑块(403)，所述机械手(5)连接在第二限位滑块(403)的顶部，所述水平移动装置(4)的顶部开设有槽口，所述槽口与第二限位滑块(403)相适配，所述水平移动装置(4)的背面中间位置固定有连接块(404)，所述连接块(404)与U形连接口(304)相适配，所述连接块(404)与U形连接口(304)通过第二螺栓(305)可拆卸连接。

5.根据权利要求1所述的一种独立式机械手双行程抓料机械手，其特征在于，所述箱门(6)的一侧连接有合页(601)，所述合页(601)的一侧连接在箱体(1)上，所述箱门(6)通过合页连接在箱体(1)上，所述箱门(6)上设有门把手(602)，所述门把手(602)呈弧形内凹形状。

6.根据权利要求1所述的一种独立式机械手双行程抓料机械手，其特征在于，所述推把(7)上设有防滑皮套，所述防滑皮套上设有防滑纹路，所述防滑纹路为波浪形防滑纹路。

7.根据权利要求1所述的一种独立式机械手双行程抓料机械手，其特征在于，所述万向轮(8)为自锁式万向轮，所述万向轮(8)上设有阻尼减震弹簧，所述万向轮(8)的车轮外表面设有防滑纹路，所述防滑纹路为块形防滑纹路。

8.根据权利要求1所述的一种独立式机械手双行程抓料机械手，其特征在于，所述箱体(1)内设有隔断层(101)，所述隔断层(101)将箱体(1)内空间上下分开，所述箱体(1)内隔断层(101)上方的空间与垂直抬升装置(3)相适配，所述箱体(1)内隔断层(101)下方的空间与水平移动装置(4)和机械手(5)相适配。