[实用新型]一种独立式机械手双行程抓料机械手

说明书

本实用新型涉及机械加工技术领域，且公开了一种独立式机械手双行程抓料机械手，包括箱体，箱体的顶部设有安装台，安装台上安装有垂直抬升装置，垂直抬升装置的正面安装有水平移动装置，水平移动装置上安装有机械手，箱体的正面设有对开式箱门，箱体的一侧设有推把，箱体的底部连接有万向轮。该独立式机械手双行程抓料机械手，通过安装台上开设有安装槽，垂直抬升装置的底部设有与安装槽相适配的安装块，安装块上连接有第一螺栓，安装块与安装台通过第一螺栓可拆卸连接，便于垂直抬升装置的拆卸安装。通过U形连接口上设有第二螺栓连接块与U形连接口相适配，连接块与U形连接口通过第二螺栓可拆卸连接，便于水平移动装置与垂直抬升装置的连接。

技术领域

本实用新型涉及机械加工技术领域，具体为一种独立式机械手双行程抓料机械手。

背景技术

中国已授权实用新型公开号：CN211540447U中公开的一种机械加工，该机械加工通过装置结构简单，方便实用，通过设计简单的夹取和传送机构，可以根据需要进行水平和垂直方向的移动传送，工作行程大大提升；但是实际中在需要拆卸移动的情况下，通过上述对比专利的结构设计，会发生该设备不便于拆卸，不便于移动的情况，导致其具有需要拆卸移动的情况下，该设备不便于拆卸，不便于移动的缺点。

实用新型内容

(一)解决的技术问题

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种独立式机械手双行程抓料机械手，解决了上述背景技术中提出的现有的机械加工实际中在需要拆卸移动的情况下，会发生该设备不便于拆卸，不便于移动的情况，导致其具有需要拆卸移动的情况下，该设备不便于拆卸，不便于移动的缺点的问题。

(二)技术方案

为实现以上目的，本实用新型通过以下技术方案予以实现：

一种独立式机械手双行程抓料机械手，包括箱体，所述箱体的顶部设有安装台，所述安装台上安装有垂直抬升装置，所述垂直抬升装置的正面安装有水平移动装置，所述水平移动装置上安装有机械手，所述箱体的正面设有对开式箱门，所述箱体的一侧设有推把，所述箱体的底部连接有万向轮。

进一步的，所述安装台上开设有安装槽，所述垂直抬升装置的底部设有与安装槽相适配的安装块，所述安装块上连接有第一螺栓，所述安装块与安装台通过第一螺栓可拆卸连接。

进一步的，所述垂直抬升装置内部的低端设有第一伺服电机，所述第一伺服电机的输出端通过联轴器连接有第一丝杠，所述第一丝杠在垂直抬升装置的内部，所述第一丝杠上滑动连接有第一限位滑块，所述第一限位滑块上连接有U形连接口，所述U形连接口上设有第二螺栓，所述垂直抬升装置的正面开设有槽口，所述槽口与第一限位滑块相适配，所述U形连接口在垂直抬升装置槽口一侧，所述U形连接口在垂直抬升装置的外侧。

进一步的，所述水平移动装置的内部一侧设有第二伺服电机，所述第二伺服电机的输出端通过联轴器连接有第二丝杠，所述第二丝杠上滑动连接有第二限位滑块，所述机械手连接在第二限位滑块的顶部，所述水平移动装置的顶部开设有槽口，所述槽口与第二限位滑块相适配，所述水平移动装置的背面中间位置固定有连接块，所述连接块与U形连接口相适配，所述连接块与U形连接口通过第二螺栓可拆卸连接。

进一步的，所述箱门的一侧连接有合页，所述合页的一侧连接在箱体上，所述箱门通过合页连接在箱体上，所述箱门上设有门把手，所述门把手呈弧形内凹形状。

进一步的，所述推把上设有防滑皮套，所述防滑皮套上设有防滑纹路，所述防滑纹路为波浪形防滑纹路。

进一步的，所述万向轮为自锁式万向轮，所述万向轮上设有阻尼减震弹簧，所述万向轮的车轮外表面设有防滑纹路，所述防滑纹路为块形防滑纹路。

进一步的，所述箱体内设有隔断层，所述隔断层将箱体内空间上下分开，所述箱体内隔断层上方的空间与垂直抬升装置相适配，所述箱体内隔断层下方的空间与水平移动装置和机械手相适配。