[实用新型]一种用于锻造的机械手有效
| 申请号： | 202022355550.9 | 申请日： | 2020-10-21 |
| 公开（公告）号： | CN213530639U | 公开（公告）日： | 2021-06-25 |
| 发明（设计）人： | 杨延竹;郑慧峰;朱炜 | 申请（专利权）人： | 苏州红隼机电科技有限公司 |
| 主分类号： | B21J13/10 | 分类号： | B21J13/10 |
| 代理公司： | 常州市权航专利代理有限公司 32280 | 代理人： | 张佳文 |
| 地址： | 215500 江苏省*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 用于 锻造 机械手 | ||
1.一种用于锻造的机械手，包括固定装置（1）、U形夹板（2）、盒体一（3）、盒体二（4）和盒体四（5），其特征在于：所述盒体二（4）内壁固定安装液压缸二（41），所述液压缸二（41）输出端插接在连接块（42）内壁，所述连接块（42）固定安装在盒体三（43）顶部，所述盒体三（43）内壁固定安装液压缸三（44），所述液压缸三（44）输出端插接在支撑板（45）内壁；
所述盒体四（5）内壁固定安装液压缸四（51），所述液压缸四（51）输出端延伸至所述U形夹板（2）内壁，所述液压缸四（51）输出端插接在挤压板三（52）内壁；
所述固定装置（1）包括挤压板一（11），所述支撑板（45）内侧外壁呈方形排列固定安装伸缩杆一（12），所述伸缩杆一（12）内壁插接弹簧一（13），所述伸缩杆一（12）内侧外壁固定安装所述挤压板一（11）。
2.根据权利要求1所述的一种用于锻造的机械手，其特征在于：所述固定装置（1）还包括挤压板二（14），所述支撑板（45）内侧外壁两端固定安装伸缩杆二（15），所述伸缩杆二（15）内壁插接弹簧二（16），所述伸缩杆二（15）内侧外壁固定安装所述挤压板二（14）。
3.根据权利要求1所述的一种用于锻造的机械手，其特征在于：所述U形夹板（2）外壁呈方形排列固定安装所述盒体一（3），所述盒体一（3）位于所述盒体二（4）内侧。
4.根据权利要求1所述的一种用于锻造的机械手，其特征在于：所述盒体一（3）内壁固定安装液压缸一（31），所述液压缸一（31）输出端延伸至所述U形夹板（2）内壁，所述液压缸一（31）输出端插接在所述支撑板（45）内壁。
5.根据权利要求1所述的一种用于锻造的机械手，其特征在于：所述U形夹板（2）外壁呈方形排列固定安装所述盒体二（4）。
6.根据权利要求1所述的一种用于锻造的机械手，其特征在于：所述U形夹板（2）后侧外壁两端固定安装盒体四（5）。
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