[实用新型]一种用于锻造的机械手

说明书

本实用新型公开了一种用于锻造的机械手，其技术方案是：包括固定装置、U形夹板、盒体一、盒体二和盒体四，所述盒体二内壁固定安装液压缸二，所述液压缸二输出端插接在连接块内壁，所述连接块固定安装在盒体三顶部，所述盒体三内壁固定安装液压缸三，所述液压缸三输出端插接在支撑板内壁；所述盒体四内壁固定安装液压缸四，所述液压缸四输出端延伸至所述U形夹板内壁，所述液压缸四输出端插接在挤压板三内壁；所述固定装置包括挤压板一，所述支撑板内侧外壁呈方形排列固定安装伸缩杆一，所述伸缩杆一内壁插接弹簧一，本实用新型的有益效果是：通过对抓取的锻造产品进行位置调整，不仅提高了工作效率，还避免了资源浪费。

技术领域

本实用新型涉及机械手领域，具体涉及一种用于锻造的机械手。

背景技术

机械手是能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置，机械手是最早出现的工业机器人，也是最早出现的现代机器人，它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化，能在有害环境下操作以保护人身安全，而锻造是利用锻压机械对金属坯料施加压力，使其产生塑性变形以获得具有一定机械性能、一定形状和尺寸锻件的加工方法。

现有技术存在以下不足：现有的机械手在抓取锻造产品时，无法对抓取的锻造产品进行位置调整，从而会导致锻造产品在进行下一步操作时，会发生锻造误差的情况，这样不仅降低了工作效率，还造成了资源浪费。

因此，发明一种用于锻造的机械手很有必要。

实用新型内容

为此，本实用新型提供一种用于锻造的机械手，通过液压缸二带动液压缸三进行左右移动，左右移动的液压缸三会通过固定装置带动锻造产品进行左右移动，并且通过液压缸四对锻造产品的前后位置进行调整，以解决无法对抓取的锻造产品进行位置调整的问题。

为了实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种用于锻造的机械手，包括固定装置、U形夹板、盒体一、盒体二和盒体四，所述盒体二内壁固定安装液压缸二，所述液压缸二输出端插接在连接块内壁，所述连接块固定安装在盒体三顶部，所述盒体三内壁固定安装液压缸三，所述液压缸三输出端插接在支撑板内壁；

所述盒体四内壁固定安装液压缸四，所述液压缸四输出端延伸至所述U形夹板内壁，所述液压缸四输出端插接在挤压板三内壁；

所述固定装置包括挤压板一，所述支撑板内侧外壁呈方形排列固定安装伸缩杆一，所述伸缩杆一内壁插接弹簧一，所述伸缩杆一内侧外壁固定安装所述挤压板一。

优选的，所述固定装置还包括挤压板二，所述支撑板内侧外壁两端固定安装伸缩杆二，所述伸缩杆二内壁插接弹簧二，所述伸缩杆二内侧外壁固定安装所述挤压板二。

优选的，所述U形夹板外壁呈方形排列固定安装所述盒体一，所述盒体一位于所述盒体二内侧。

优选的，所述盒体一内壁固定安装液压缸一，所述液压缸一输出端延伸至所述U形夹板内壁，所述液压缸一输出端插接在所述支撑板内壁。

优选的，所述U形夹板外壁呈方形排列固定安装所述盒体二。

优选的，所述U形夹板后侧外壁两端固定安装盒体四。

本实用新型的有益效果是：

1.在使用本实用新型时当需要抓取产品时，液压缸一会带动支撑板进行伸长，伸长的支撑板会通过伸缩杆一带动挤压板一进行伸长，伸长的挤压板一会对产品进行固定，挤压板一会通过弹簧一的弹力减少对产品的挤压，以及产品发生晃动时，挤压板一会通过弹簧一的弹力进行减震，从而防止产品发生损坏，通过对产品进行减震和减少对产品所产生的挤压的力，具有避免产品发生损坏的作用；