[实用新型]一种机械加工用高强度不易损坏的智能机械手有效

专利信息
申请号: 202022355651.6 申请日: 2020-10-21
公开(公告)号: CN213859278U 公开(公告)日: 2021-08-03
发明(设计)人: 王柏林 申请(专利权)人: 柘宁机械设备(上海)有限公司
主分类号: B25J9/12 分类号: B25J9/12;B25J5/00;B25J19/00
代理公司: 上海宏京知识产权代理事务所(普通合伙) 31297 代理人: 刘颖
地址: 201419 上海市*** 国省代码: 上海;31
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摘要:
搜索关键词: 一种 机械 工用 强度 不易 损坏 智能 机械手
【权利要求书】:

1.一种机械加工用高强度不易损坏的智能机械手,包括底板(1),其特征在于:所述底板(1)顶部的左侧通过支撑柱固定连接有第一电机(2),所述第一电机(2)的输出端固定连接有转杆(3),所述转杆(3)远离第一电机(2)的一端固定连接有主动齿轮(4),所述主动齿轮(4)的右侧啮合有从动齿轮(5),所述从动齿轮(5)的内腔固定连接有转柱(6),所述转柱(6)的顶部固定连接有转盘(7),所述转盘(7)的顶部固定连接有竖板(8),所述竖板(8)的右侧开设有第一滑槽(9),所述第一滑槽(9)内腔的底部通过轴承活动连接有第一螺杆(10),所述第一螺杆(10)远离轴承的一端贯穿至竖板(8)的顶部并固定连接有第二电机(11),所述第二电机(11)的左侧通过固定板与竖板(8)的顶部固定连接,所述第一螺杆(10)的表面螺纹连接有第一螺纹套(12),所述第一螺纹套(12)的表面与第一滑槽(9)的内壁滑动连接,所述第一螺纹套(12)的右侧通过连接板固定连接有横板(13),所述横板(13)底部的右侧开设有第二滑槽(14),所述第二滑槽(14)的内腔滑动连接有第二螺纹套(15),所述第二螺纹套(15)的内腔螺纹连接有第二螺杆(16),所述第二螺杆(16)的一端通过轴承与第二滑槽(14)内腔的左侧活动连接,所述第二螺杆(16)远离轴承的一端贯穿至横板(13)的右侧并固定连接有第三电机(17),所述第三电机(17)的底部通过支撑板与横板(13)右侧的底部固定连接,所述第二螺纹套(15)的底部固定连接有机械手本体(18),所述底板(1)顶部的右侧固定连接有伸缩杆(19),所述伸缩杆(19)的输出端与横板(13)底部的左侧固定连接,所述机械手本体(18)包括基层(1801),所述基层(1801)的顶部固定连接有强化层(1802),所述强化层(1802)的顶部固定连接有耐磨层(1803),所述基层(1801)的底部固定连接有防水层(1804)。

2.根据权利要求1所述的一种机械加工用高强度不易损坏的智能机械手,其特征在于:所述底板(1)顶部的左侧固定连接有推板(20),所述推板(20)左侧的顶部固定连接有推把(21)。

3.根据权利要求1所述的一种机械加工用高强度不易损坏的智能机械手,其特征在于:所述底板(1)底部的四角均固定连接有固定柱(22),所述固定柱(22)的底部固定连接有滑轮(23)。

4.根据权利要求1所述的一种机械加工用高强度不易损坏的智能机械手,其特征在于:所述底板(1)的底部固定连接有接线盒(24),所述竖板(8)正面的顶部固定连接有控制按钮(25)。

5.根据权利要求1所述的一种机械加工用高强度不易损坏的智能机械手,其特征在于:所述基层(1801)的材质为碳钢,所述强化层(1802)的材料为有机硅流平剂,所述耐磨层(1803)的材料为金属基陶瓷复合涂料,所述防水层(1804)的材料为聚脲防水涂料。

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