[实用新型]一种机械加工用高强度不易损坏的智能机械手有效
申请号: | 202022355651.6 | 申请日: | 2020-10-21 |
公开(公告)号: | CN213859278U | 公开(公告)日: | 2021-08-03 |
发明(设计)人: | 王柏林 | 申请(专利权)人: | 柘宁机械设备(上海)有限公司 |
主分类号: | B25J9/12 | 分类号: | B25J9/12;B25J5/00;B25J19/00 |
代理公司: | 上海宏京知识产权代理事务所(普通合伙) 31297 | 代理人: | 刘颖 |
地址: | 201419 上海市*** | 国省代码: | 上海;31 |
权利要求书: | 查看更多 | 说明书: | 查看更多 |
摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 机械 工用 强度 不易 损坏 智能 机械手 | ||
1.一种机械加工用高强度不易损坏的智能机械手,包括底板(1),其特征在于:所述底板(1)顶部的左侧通过支撑柱固定连接有第一电机(2),所述第一电机(2)的输出端固定连接有转杆(3),所述转杆(3)远离第一电机(2)的一端固定连接有主动齿轮(4),所述主动齿轮(4)的右侧啮合有从动齿轮(5),所述从动齿轮(5)的内腔固定连接有转柱(6),所述转柱(6)的顶部固定连接有转盘(7),所述转盘(7)的顶部固定连接有竖板(8),所述竖板(8)的右侧开设有第一滑槽(9),所述第一滑槽(9)内腔的底部通过轴承活动连接有第一螺杆(10),所述第一螺杆(10)远离轴承的一端贯穿至竖板(8)的顶部并固定连接有第二电机(11),所述第二电机(11)的左侧通过固定板与竖板(8)的顶部固定连接,所述第一螺杆(10)的表面螺纹连接有第一螺纹套(12),所述第一螺纹套(12)的表面与第一滑槽(9)的内壁滑动连接,所述第一螺纹套(12)的右侧通过连接板固定连接有横板(13),所述横板(13)底部的右侧开设有第二滑槽(14),所述第二滑槽(14)的内腔滑动连接有第二螺纹套(15),所述第二螺纹套(15)的内腔螺纹连接有第二螺杆(16),所述第二螺杆(16)的一端通过轴承与第二滑槽(14)内腔的左侧活动连接,所述第二螺杆(16)远离轴承的一端贯穿至横板(13)的右侧并固定连接有第三电机(17),所述第三电机(17)的底部通过支撑板与横板(13)右侧的底部固定连接,所述第二螺纹套(15)的底部固定连接有机械手本体(18),所述底板(1)顶部的右侧固定连接有伸缩杆(19),所述伸缩杆(19)的输出端与横板(13)底部的左侧固定连接,所述机械手本体(18)包括基层(1801),所述基层(1801)的顶部固定连接有强化层(1802),所述强化层(1802)的顶部固定连接有耐磨层(1803),所述基层(1801)的底部固定连接有防水层(1804)。
2.根据权利要求1所述的一种机械加工用高强度不易损坏的智能机械手,其特征在于:所述底板(1)顶部的左侧固定连接有推板(20),所述推板(20)左侧的顶部固定连接有推把(21)。
3.根据权利要求1所述的一种机械加工用高强度不易损坏的智能机械手,其特征在于:所述底板(1)底部的四角均固定连接有固定柱(22),所述固定柱(22)的底部固定连接有滑轮(23)。
4.根据权利要求1所述的一种机械加工用高强度不易损坏的智能机械手,其特征在于:所述底板(1)的底部固定连接有接线盒(24),所述竖板(8)正面的顶部固定连接有控制按钮(25)。
5.根据权利要求1所述的一种机械加工用高强度不易损坏的智能机械手,其特征在于:所述基层(1801)的材质为碳钢,所述强化层(1802)的材料为有机硅流平剂,所述耐磨层(1803)的材料为金属基陶瓷复合涂料,所述防水层(1804)的材料为聚脲防水涂料。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息,商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于柘宁机械设备(上海)有限公司,未经柘宁机械设备(上海)有限公司许可,擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作,请联系【客服】
本文链接:http://www.vipzhuanli.com/pat/books/202022355651.6/1.html,转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇:一种增设挡片构件的标签色带盒
- 下一篇:一种锁具三舌锁离合转块组件