[实用新型]一种机械加工用高强度不易损坏的智能机械手

说明书

本实用新型公开了一种机械加工用高强度不易损坏的智能机械手，包括底板，所述底板顶部的左侧通过支撑柱固定连接有第一电机，所述第一电机的输出端固定连接有转杆，所述转杆远离第一电机的一端固定连接有主动齿轮，所述主动齿轮的右侧啮合有从动齿轮。本实用新型通过底板、第一电机、转杆、主动齿轮、从动齿轮、转柱、转盘、竖板、第一滑槽、第一螺杆、第二电机、第一螺纹套、横板、第二滑槽、第二螺纹套、第二螺杆、第三电机、机械手本体、伸缩杆、基层、强化层、耐磨层和防水层的配合，使智能机械手在机械加工领域可以更灵活的对工件的加工进行操作，更具备强度高和耐磨的属性，实现了机械手使用强度高，不易损坏的目的。

技术领域

本实用新型涉及机械自动化技术领域，具体为一种机械加工用高强度不易损坏的智能机械手。

背景技术

机械手是一种能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置，特点是可以通过编程来完成各种预期的作业，构造和性能上兼有人和机械手机器各自的优点，在机械自动化领域被广泛的应用，给机械操作带来极大裨益，但是一般机械手装置结构不易调节，且强度不高，容易损坏，降低了机械手装置的工作效率，这里推出一种机械加工用高强度不易损坏的智能机械手。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种机械加工用高强度不易损坏的智能机械手，具备可调节高强度的优点，解决了机械手易损坏调节不便的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种机械加工用高强度不易损坏的智能机械手，包括底板，所述底板顶部的左侧通过支撑柱固定连接有第一电机，所述第一电机的输出端固定连接有转杆，所述转杆远离第一电机的一端固定连接有主动齿轮，所述主动齿轮的右侧啮合有从动齿轮，所述从动齿轮的内腔固定连接有转柱，所述转柱的顶部固定连接有转盘，所述转盘的顶部固定连接有竖板，所述竖板的右侧开设有第一滑槽，所述第一滑槽内腔的底部通过轴承活动连接有第一螺杆，所述第一螺杆远离轴承的一端贯穿至竖板的顶部并固定连接有第二电机，所述第二电机的左侧通过固定板与竖板的顶部固定连接，所述第一螺杆的表面螺纹连接有第一螺纹套，所述第一螺纹套的表面与第一滑槽的内壁滑动连接，所述第一螺纹套的右侧通过连接板固定连接有横板，所述横板底部的右侧开设有第二滑槽，所述第二滑槽的内腔滑动连接有第二螺纹套，所述第二螺纹套的内腔螺纹连接有第二螺杆，所述第二螺杆的一端通过轴承与第二滑槽内腔的左侧活动连接，所述第二螺杆远离轴承的一端贯穿至横板的右侧并固定连接有第三电机，所述第三电机的底部通过支撑板与横板右侧的底部固定连接，所述第二螺纹套的底部固定连接有机械手本体，所述底板顶部的右侧固定连接有伸缩杆，所述伸缩杆的输出端与横板底部的左侧固定连接，所述机械手本体包括基层，所述基层的顶部固定连接有强化层，所述强化层的顶部固定连接有耐磨层，所述基层的底部固定连接有防水层。

优选的，所述底板顶部的左侧固定连接有推板，所述推板左侧的顶部固定连接有推把。

优选的，所述底板底部的四角均固定连接有固定柱，所述固定柱的底部固定连接有滑轮。

优选的，所述底板的底部固定连接有接线盒，所述竖板正面的顶部固定连接有控制按钮。

优选的，所述基层的材质为碳钢，所述强化层的材料为有机硅流平剂，所述耐磨层的材料为金属基陶瓷复合涂料，所述防水层的材料为聚脲防水涂料。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果如下：

1、本实用新型通过底板、第一电机、转杆、主动齿轮、从动齿轮、转柱、转盘、竖板、第一滑槽、第一螺杆、第二电机、第一螺纹套、横板、第二滑槽、第二螺纹套、第二螺杆、第三电机、机械手本体、伸缩杆、基层、强化层、耐磨层和防水层的配合，使智能机械手在机械加工领域可以更灵活的对工件的加工进行操作，更具备强度高和耐磨的属性，实现了机械手使用强度高，不易损坏的目的。