[实用新型]进样机械臂组件和进样装置

权利要求书

1.一种进样机械臂组件，其特征在于，包括用于安装和拆卸注射针的机械臂，以及与该机械臂配合的水平传送带，该水平传送带具有两个均分点，且两个均分点上分别装有一个进样针的针座，该机械臂用于将进样针安装于所述针座上以及将进样针从针座上取下。

2.如权利要求1所述的进样机械臂组件，其特征在于，所述针座为Ω形卡扣，“U”形磁铁或电磁铁卡扣。

3.如权利要求1所述的进样机械臂组件，其特征在于，所述机械臂为XYZ三线性，或者XYR、XRZ、RYZ两线性加一旋转轴，或者XRR、RYR、RRZ一线性加两旋转轴，或是RRR三旋转轴的机械臂。

4.如权利要求1-3中任一项所述的进样机械臂组件，其特征在于，所述机械臂包括垂直轴和水平移动臂，所述水平移动臂一端与所述垂直轴垂直连接，并且所述水平移动臂能绕所述垂直轴旋转，所述垂直轴的旋转通过花键轴带动蜗轮蜗杆来驱动。

5.一种进样装置，其特征在于，包括如权利要求1-4中任一项所述的进样机械臂组件。

6.如权利要求5所述的进样装置，其特征在于，还包括安装于所述机械臂的针座上的进样针，放置标准样品的标准仓，以及自动输送待测样品的样品循环仓。

7.如权利要求6所述的进样装置，其特征在于，所述样品循环仓包括一套推动待测样品移动的机械推动装置以及一个存放待测样品的储存仓。

8.如权利要求6所述的进样装置，其特征在于，所述标准仓位于所述进样机械臂组件下方。

9.如权利要求6所述的进样装置，其特征在于，所述标准仓顶部高度与所述样品循环仓的顶部高度大致相同。