[实用新型]进样机械臂组件和进样装置

说明书

本实用新型属于分析仪器技术领域，具体涉及一种进样机械臂组件和进样装置。该进样机械臂组件，包括用于安装和拆卸注射针的机械臂，以及与该机械臂配合的水平传送带，该水平传送带具有两个均分点，且两个均分点上分别装有一个进样针的针座，该机械臂用于将进样针安装于所述针座上以及将进样针从针座上取下。本实用新型提供的机械臂组件，结构简单，可以快速完成取样和进样。高通量自动进样器和进样方法，全部取样进样操作均可以自动完成，且进样速度快，实现1‑5秒钟完成一次进样。

技术领域

本实用新型属于分析仪器技术领域，具体涉及一种进样机械臂组件和进样装置。

背景技术

现代分析仪器一般都配置自动进样器，使得分析过程完全自动化，既节省人力，又提高分析仪器的通量(样品分析速度)，更避免人为误差。

市场上自动进样器种类繁多，但基本结构通常都包括一个机械臂，一个样品存放装置如样品盘，一个针泵，以及一个切换阀(进样阀)。样品存放装置常常带有恒温器，用以将样品温度降低并维持在4℃左右，从而避免或减缓样品因受热而分解。运行时，机械臂和针泵配合将样品存放装置中的样品逐一输送到检测器进行测定，每次进样后清洗输送管路以消除残留和污染。如果检测系统涉及高压，如高效液相色谱，样品则先被输送到进样阀，然后再通过切换进样阀将样品引入进高压路径进行测定。

目前，几乎所有分析化学中用到的自动进样器完成一个样品的进样所需时间一般在1至2分钟之间。对于绝大部分贵重检测仪器，如色谱仪、核磁共振仪、液质/气质联用仪等，分析时间较长，进样速度慢一点没有多大影响。对于较便宜的仪器，如各种光谱仪、电化学检测器、热分析仪等，分析速度只需要几秒钟，不太值得花费大价提高进样速度，因为自动进样器常常比仪器本身贵很多，样品多了则多购置些仪器更为经济。

然而，对于分析速度很快的贵重仪器，如流动注射质谱分析仪，配置目前常见的自动进样器就会产生较大的浪费，由于质谱仪价值一般超过百万，贵的上千万，流动注射的分析时间至多半分钟左右，而自动进样器吸样、走位、清洗等所需时间至少也要半分钟，使得仪器的使用价值凭空降低一半以上。这样的情况就非常需要有高通量(高速度)自动进样器。

现有用于分析化学的高通量进样器最大的缺陷有三点：(1)机械臂运动速度不够快，一般需要1～2分钟才能完成一次样品注射；(2)样品存放装置容量小，大部分只能存放几百个样品；(3)体积大，为了存放较多样品，大部分现有自动进样器都把样品盘平放在一个较大平面上，使得自动进样器占据的空间很大，机械臂需要位移的范围也很大，完成一个进样过程也就需要更长的时间。CTC 自动进样器采用了箱式样品存放装置，但采用机械臂开箱关箱，不仅大为减慢了进样速度，而且加大了机械臂的长度和运行的稳定性。

因此，针对流动注射分析，尤其是流动注射质谱定量分析，有必要开发出一种真正的高通量自动进样器。

实用新型内容

本实用新型实施例的目的在于提供一种进样机械臂组件和包括该机械臂组件的高通量自动进样装置，旨在解决现有技术中进样速度慢的问题。

本实用新型实施例提供一种进样机械臂组件，包括用于安装和拆卸注射针的机械臂，以及与该机械臂配合的水平传送带，该水平传送带具有两个均分点，且两个均分点上分别装有一个进样针的针座，该机械臂用于将进样针安装于所述针座上以及将进样针从针座上取下。

进一步地，所述针座为Ω形卡扣，“U”形磁铁或电磁铁卡扣。

进一步地，所述机械臂为XYZ三线性，或者XYR、XRZ、RYZ两线性加一旋转轴，或者XRR、RYR、RRZ一线性加两旋转轴，或是RRR三旋转轴的机械臂。

进一步地，所述机械臂包括垂直轴和水平移动臂，所述水平移动臂一端与所述垂直轴垂直连接，并且所述水平移动臂能绕所述垂直轴旋转，所述垂直轴的旋转通过花键轴带动蜗轮蜗杆来驱动。本实用新型实施例的另一目的在于提供一种高通量自动进样装置，包括上述机械臂组件。