[实用新型]一种用于片段移位的侧边夹持小车

说明书

一种用于片段移位的侧边夹持小车，包括导轨系统和设在导轨系统上的一组移动小车单元；移动小车单元包括小车框架、设在小车框架内的与导轨系统配合的摆动驱动装置、设在小车框架一侧的钢板夹持装置，以及液压站、防护罩和拖链；导轨系统包括导轨框架和分别设在导轨框架两侧的左、右导轨，导轨框架的顶部设有斜齿条，斜齿条上设有斜齿条盖板，导轨框架的顶部设有与斜齿条配合的条形挡板。使用时，能够夹持焊接平台上大型尺寸片段，调整片段位置过程中，不需任何辅助机构即可完成，省去龙门吊对钢板的辅助吊运，能一次完成对片段的移动与定位，易形成流水作业，提高片段在焊接过程中搬运的自动化程度，减小劳动强度、降低安全隐患，提高生产效率。

技术领域

本实用新型涉及船舶建造的技术领域，具体地说是一种用于片段移位的侧边夹持小车。

背景技术

在船舶建造过程中，船体的钢板、片段等原材料需要进行焊接，而焊接平台上的船体钢板、片段等尺寸比较大，且在焊接平台上需要进行调整、移动和定位，这些过程都是焊接工艺过程中的重要环节。不同搬运方式直接影响焊接的效率。

随着现代造船模式的推进，车间搬运方式还没有得到有效的改善，实际船厂车间的搬运主要依靠龙门吊上的磁吸工具结合动力平板运输车、传送辊、叉车等结合进行搬运作业。焊接平台上的船体钢板、片段等属于大型钢板，主要通过焊接平台上的传送辊结合龙门吊上的磁吸工具进行移动、调整和定位。由于焊接平台上的钢板、片段尺寸较大，通过磁吸工具进行调整时会导致钢板受力不均布，而整体发生过大的变形，使钢板的平面度下降，从而间接影响焊接的质量，而且利用磁吸工具调整钢板位置时，操作不方便，工作效率低。

发明内容

本实用新型的目的在于提供一种改进的用于片段移位的侧边夹持小车，它可克服现有技术中调整焊接平台上的钢板位置可操作性差、钢板在焊接前的安装、定位精度差的不足。

为了实现上述目的，本实用新型的技术方案是：一种用于片段移位的侧边夹持小车，其特征在于：夹持小车包括导轨系统和设在导轨系统上的一组移动小车单元；移动小车单元包括小车框架、设在小车框架内的与导轨系统配合的摆动驱动装置、设在小车框架一侧的钢板夹持装置，以及液压站、防护罩和拖链；导轨系统包括导轨框架和分别设在导轨框架两侧的左、右导轨，导轨框架的顶部设有斜齿条，斜齿条上设有斜齿条盖板，导轨框架的顶部设有与斜齿条配合的条形挡板。

优选的，小车框架包括主框架和设在主框架前后端的行走支撑轮机构、导向滚柱机构和缓冲器；行走支撑轮机构共有4个，分别与左、右导轨相配合；导向滚柱机构的滚柱与左、右导轨相配合，对移动小车单元进行导向。

进一步，行走支撑轮机构上连接有支撑轮，支撑轮卡设于左、右导轨的滑槽内并可沿滑槽往复滚动；滚柱的外圆面与左、右导轨的外侧面相接触，小车框架上设有电控箱。

进一步，摆动驱动装置包括摆动支座、摆动框架和压紧装置，摆动支座与摆动框架通过连接销轴相连，使摆动框架和摆动支座绕着连接销轴形成旋转摆动；摆动框架上设有减速装置和与减速装置相连的驱动电机，减速装置的输出端连接有斜齿轮，斜齿轮的一侧设有与之配合的斜齿条。

更进一步，压紧装置包括压板、滑动块、转动板和压紧轮，压板固定在摆动框架上，滑动块上设有凹槽，摆动框架上设有与凹槽相配合的滑槽，滑动块与摆动框架形成可滑动连接；转动板的顶部与滑动块之间形成转动连接，转动板底部设有两个压紧轮，用以压紧条形挡板；滑动块上设有用以调节滑动块滑动位置的可拆卸调节螺栓，通过调节螺栓调整压紧轮与斜齿轮的中心距，使压紧轮压紧条形挡板，使得斜齿条与斜齿轮进行啮合。

相对于现有技术，本实用新型的技术方案除了整体技术方案的改进，还包括很多细节方面的改进，具体而言，具有以下有益效果：