[实用新型]一种固晶机自动排料机

权利要求书

1.一种固晶机自动排料机，包括工作台(1)，其特征在于：在所述工作台(1)上对应设有料盒运动装置(2)，在所述料盒运动装置(2)的侧边对应设有料盒叶片分离机构(3)，在所述料盒运动装置(2)的上方对应设有放料机构(4)，所述放料机构(4)与吸料臂(5)相匹配，所述吸料臂(5)与料叉(6)对应连接；

所述料叉(6)包括LED支架放置杆(61)，在所述LED支架放置杆(61)上对应放置有若干个LED支架(7)，所述吸料臂(5)包括吸料板(51)，所述吸料板(51)上对应设有吸料磁铁(52)，所述放料机构(4)包括放料板(41)，在所述放料板(41)上对应设有放料磁铁(42)，所述料盒运动装置(2)包括叶片放置平台(21)，在所述叶片放置平台(21)上对应设有多个水平叠加的叶片(8)，所述料盒运动装置(2)还包括设置在叶片放置平台(21)下部的料盒滑轨(22)，所述料盒叶片分离机构(3)包括垂直分离块(31)和水平分离块(32)，所述垂直分离块(31)与水平分离块(32)对应连接，在所述水平分离块(32)上对应设有分离片(33)，所述分离片(33)与多个水平叠加的叶片(8)相匹配；

所述吸料板(51)在放料板(41)与LED支架放置杆(61)之间做水平往复运动，所述放料板(41)由放料气缸驱动在叶片放置平台(21)上做垂直往复运动，所述叶片放置平台(21)在料盒滑轨(22)上做水平往复运动，所述叶片放置平台(21)与吸料板(51)的运动方向平行，所述垂直分离块(31)带动水平分离块(32)和分离片(33)做垂直往复运动，所述水平分离块(32)驱动分离片(33)做水平往复运动。

2.根据权利要求1所述的一种固晶机自动排料机，其特征在于：所述料叉(6)还包括与工作台(1)固定连接的LED支架平台(62)，在所述LED支架平台(62)上对应设有LED支架放置杆(61)，所述LED支架放置杆(61)为一对平行设置的杆状结构。

3.根据权利要求1所述的一种固晶机自动排料机，其特征在于：所述料盒滑轨(22)设置在工作台(1)的上表面。

4.根据权利要求1所述的一种固晶机自动排料机，其特征在于：所述料盒叶片分离机构(3)还包括垂直固定在工作台(1)上的立柱(36)，所述垂直分离块(31)由垂直分离气缸(34)驱动在立柱(36)上做垂直往复运动，所述水平分离块(32)由水平分离气缸(35)驱动在垂直分离块(31)上做水平往复运动。

5.根据权利要求1所述的一种固晶机自动排料机，其特征在于：所述吸料臂(5)还包括设置在工作台(1)上方的吸料滑轨(53)，所述吸料板(51)由吸料马达(54)驱动在吸料滑轨(53)做水平往复运动。

6.根据权利要求1所述的一种固晶机自动排料机，其特征在于：所述放料机构(4)还包括与放料板(41)对应平行的放料辅助板(43)，所述放料磁铁(42)为朝向放料辅助板(43)凸出的圆柱状结构，在所述放料辅助板(43)上对应开设有放料磁铁通孔(44)，所述放料磁铁通孔(44)与放料磁铁(42)相匹配，所述放料辅助板(43)由放料辅助气缸(45)驱动在远离和接近放料板(41)方向往复运动。