[实用新型]一种固晶机自动排料机有效
申请号: | 202022356827.X | 申请日: | 2020-10-21 |
公开(公告)号: | CN212907682U | 公开(公告)日: | 2021-04-06 |
发明(设计)人: | 郑秋明 | 申请(专利权)人: | 厦门迈德奥科技有限公司 |
主分类号: | H01L21/677 | 分类号: | H01L21/677;H01L33/00;H01L33/48 |
代理公司: | 北京国坤专利代理事务所(普通合伙) 11491 | 代理人: | 赵红霞 |
地址: | 361000 福建省厦*** | 国省代码: | 福建;35 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 固晶机 自动 排料机 | ||
本实用新型公开了一种固晶机自动排料机,包括工作台,在所述工作台上对应设有料盒运动装置,在所述料盒运动装置的侧边对应设有料盒叶片分离机构,在所述料盒运动装置的上方对应设有放料机构,所述放料机构与吸料臂相匹配,所述吸料臂与料叉对应连接。本实用新型一种固晶机自动排料机实现自动排料,提高效率,实施后一人可操作3~4固晶机,减少物料接触解决物料脏污已经变形问题,解决熟练程度造成的产能影响问题。
技术领域
本实用新型涉及自动上料设备技术领域,尤其涉及一种固晶机自动排料机。
背景技术
在LED封装行业中一个重要的工序就是固晶,现有的LED支架是采用纯手工排料,效率低,一人仅能操作1台固晶机,人工排料对于工人的熟练程度要求比较高,工人较难培养,人手接触物料,造成物料表面脏污,影响产品质量,容易造成产品变形,影响后续的加工。因此需要提供一种固晶机自动排料机。
实用新型内容
为了克服现有技术中的缺陷,提供一种固晶机自动排料机。
本实用新型通过下述方案实现:
一种固晶机自动排料机,包括工作台,在所述工作台上对应设有料盒运动装置,在所述料盒运动装置的侧边对应设有料盒叶片分离机构,在所述料盒运动装置的上方对应设有放料机构,所述放料机构与吸料臂相匹配,所述吸料臂与料叉对应连接;
所述料叉包括LED支架放置杆,在所述LED支架放置杆上对应放置有若干个LED支架,所述吸料臂包括吸料板,所述吸料板上对应设有吸料磁铁,所述放料机构包括放料板,在所述放料板上对应设有放料磁铁,所述料盒运动装置包括叶片放置平台,在所述叶片放置平台上对应设有多个水平叠加的叶片,所述料盒运动装置还包括设置在叶片放置平台下部的料盒滑轨,所述料盒叶片分离机构包括垂直分离块和水平分离块,所述垂直分离块与水平分离块对应连接,在所述水平分离块上对应设有分离片,所述分离片与多个水平叠加的叶片相匹配;
所述吸料板在放料板与LED支架放置杆之间做水平往复运动,所述放料板由放料气缸驱动在叶片放置平台上做垂直往复运动,所述叶片放置平台在料盒滑轨上做水平往复运动,所述叶片放置平台与吸料板的运动方向平行,所述垂直分离块带动水平分离块和分离片做垂直往复运动,所述水平分离块驱动分离片做水平往复运动。
所述料叉还包括与工作台固定连接的LED支架平台,在所述LED支架平台上对应设有LED支架放置杆,所述LED支架放置杆为一对平行设置的杆状结构。
所述料盒滑轨设置在工作台的上表面。
所述料盒叶片分离机构还包括垂直固定在工作台上的立柱,所述垂直分离块由垂直分离气缸驱动在立柱上做垂直往复运动,所述水平分离块由水平分离气缸驱动在垂直分离块上做水平往复运动。
所述吸料臂还包括设置在工作台上方的吸料滑轨,所述吸料板由吸料马达驱动在吸料滑轨做水平往复运动。
所述放料机构还包括与放料板对应平行的放料辅助板,所述放料磁铁为朝向放料辅助板凸出的圆柱状结构,在所述放料辅助板上对应开设有放料磁铁通孔,所述放料磁铁通孔与放料磁铁相匹配,所述放料辅助板由放料辅助气缸驱动在远离和接近放料板方向往复运动。
本实用新型的有益效果为:
本实用新型一种固晶机自动排料机实现自动排料,提高效率,实施后一人可操作3~4固晶机,减少物料接触解决物料脏污已经变形问题,解决熟练程度造成的产能影响问题。
附图说明
图1为本实用新型一种固晶机自动排料机的立体图图;
图2为本实用新型一种固晶机自动排料机的另一视角的立体图;
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H01L 半导体器件;其他类目中不包括的电固体器件
H01L21-00 专门适用于制造或处理半导体或固体器件或其部件的方法或设备
H01L21-02 .半导体器件或其部件的制造或处理
H01L21-64 .非专门适用于包含在H01L 31/00至H01L 51/00各组的单个器件所使用的除半导体器件之外的固体器件或其部件的制造或处理
H01L21-66 .在制造或处理过程中的测试或测量
H01L21-67 .专门适用于在制造或处理过程中处理半导体或电固体器件的装置;专门适合于在半导体或电固体器件或部件的制造或处理过程中处理晶片的装置
H01L21-70 .由在一共用基片内或其上形成的多个固态组件或集成电路组成的器件或其部件的制造或处理;集成电路器件或其特殊部件的制造