[实用新型]一种防工件脱落的机械自动化装配工装

权利要求书

1.一种防工件脱落的机械自动化装配工装，包括移动块(1)、伺服电机(2)、外夹持块(6)、抵挡板(902)和限位杆(13)，其特征在于：所述移动块(1)的右侧表面螺栓固定有伺服电机(2)，且伺服电机(2)的输出端焊接固定有驱动杆(3)，所述驱动杆(3)的外表面焊接固定有第一锥形齿轮(4)，且驱动杆(3)的外表面设置有外夹持块(6)，并且第一锥形齿轮(4)啮合连接有第二锥形齿轮(5)，而且外夹持块(6)的外表面设置有工件本体(14)，所述第二锥形齿轮(5)的下表面焊接固定有固定杆(7)，且固定杆(7)的外表面焊接固定有固定块(8)，并且固定块(8)的外表面焊接固定有转动轴(9)，所述转动轴(9)的外表面设置有连接杆(10)，且转动轴(9)的两端焊接固定有运动块(11)，所述运动块(11)的下表面焊接固定有限位框(12)，且限位框(12)的内部设置有限位杆(13)。

2.根据权利要求1所述的一种防工件脱落的机械自动化装配工装，其特征在于：所述外夹持块(6)与驱动杆(3)之间的连接方式为螺纹连接，且驱动杆(3)外表面的螺纹旋向关于移动块(1)的竖向中轴线呈中心对称分布，并且外夹持块(6)的外形呈半圆状。

3.根据权利要求1所述的一种防工件脱落的机械自动化装配工装，其特征在于：所述固定杆(7)与移动块(1)组成转动结构，且固定杆(7)的外表面下部与移动块(1)之间的连接方式为螺纹连接。

4.根据权利要求1所述的一种防工件脱落的机械自动化装配工装，其特征在于：所述转动轴(9)包括衔接块(901)和抵挡板(902)，且转动轴(9)与衔接块(901)之间的连接方式为焊接，并且衔接块(901)与抵挡板(902)之间的连接方式为螺栓连接。

5.根据权利要求4所述的一种防工件脱落的机械自动化装配工装，其特征在于：所述抵挡板(902)的左侧表面呈圆弧状，且抵挡板(902)关于固定杆(7)的中轴线等角度设置有四组，并且抵挡板(902)与工件本体(14)的内侧表面相贴合。

6.根据权利要求4所述的一种防工件脱落的机械自动化装配工装，其特征在于：所述连接杆(10)通过转动轴(9)分别与衔接块(901)、固定块(8)、移动块(1)组成连杆转动结构，所述限位框(12)与限位杆(13)组成滑动结构，且该滑动结构关于移动块(1)的中轴线呈中心对称分布，并且限位框(12)与限位杆(13)的长度之和大于移动块(1)的位移长度。