[实用新型]一种防工件脱落的机械自动化装配工装

说明书

本实用新型公开了一种防工件脱落的机械自动化装配工装，包括移动块、伺服电机、外夹持块和限位杆，所述移动块的右侧表面螺栓固定有伺服电机，且伺服电机的输出端焊接固定有驱动杆，所述驱动杆的外表面焊接固定有第一锥形齿轮，且驱动杆的外表面设置有外夹持块，并且第一锥形齿轮啮合连接有第二锥形齿轮，所述第二锥形齿轮的下表面焊接固定有固定杆，且固定杆的外表面焊接固定有固定块，且固定块的外表面焊接固定有转动轴，所述转动轴的外表面设置有连接杆，且转动轴的两端焊接固定有运动块。该防工件脱落的机械自动化装配工装，设置有外夹持块、抵挡块、限位杆和限位框，可以使工件本体不会轻易发生脱落的现象。

技术领域

本实用新型涉及机械自动化装配技术领域，具体为一种防工件脱落的机械自动化装配工装。

背景技术

随着科学技术的发展，人工智能技术也越来越成熟，为了提高生产效率，降低了工作人员的工作量，在工厂内，一些工件的装置通过机械自动化，来对工件进行加工，而工件在装配时，需要使用到夹持装置，从而使工件可以顺利的拿到装配台上。

而现有的一些机械自动化装配工装在使用时仍然存在一些不足，比如：

一、工件容易掉落，现有的一些机械自动化装配工装在对工件进行装配时，尤其是管状工件，由于管状工件的外表面光滑，从而使自动化装置配装置在对工件进行外表面夹持时，容易使管状工件发生脱落的现象；

二、联动性欠佳，现有的一些机械自动化装配工装使用夹块对管状工件的外表面进行夹持的同时，对管状工件的内部进行支撑，由于每个管状工件的大小不一，从而导致整个装置不能联动的对工件本体进行固定，从而使整个装置的装置配效率得到降低。

因此我们便提出了防工件脱落的机械自动化装配工装能够很好的解决以上问题。

发明内容

本实用新型的目的在于提供一种防工件脱落的机械自动化装配工装，以解决上述背景技术提出的目前市场上现有的一些机械自动化装配工装工件容易掉落且联动性欠佳的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种防工件脱落的机械自动化装配工装，包括移动块、伺服电机、外夹持块和限位杆，所述移动块的右侧表面螺栓固定有伺服电机，且伺服电机的输出端焊接固定有驱动杆，所述驱动杆的外表面焊接固定有第一锥形齿轮，且驱动杆的外表面设置有外夹持块，并且第一锥形齿轮啮合连接有第二锥形齿轮，而且外夹持块的外表面设置有工件本体，所述第二锥形齿轮的下表面焊接固定有固定杆，且固定杆的外表面焊接固定有固定块，并且固定块的外表面焊接固定有转动轴，所述转动轴的外表面设置有连接杆，且转动轴的两端焊接固定有运动块，所述运动块的下表面焊接固定有限位框，且限位框的内部设置有限位杆。

优选的，所述外夹持块与驱动杆之间的连接方式为螺纹连接，且驱动杆外表面的螺纹旋向关于移动块的竖向中轴线呈中心对称分布，并且外夹持块的外形呈半圆状。

优选的，所述固定杆与移动块组成转动结构，且固定杆的外表面下部与移动块之间的连接方式为螺纹连接。

优选的，所述转动轴包括衔接块和抵挡板，且转动轴与衔接块之间的连接方式为焊接，并且衔接块与抵挡板之间的连接方式为螺栓连接。

优选的，所述抵挡板的左侧表面呈圆弧状，且抵挡板关于固定杆的中轴线等角度设置有四组，并且抵挡板与工件本体的内侧表面相贴合。

优选的，所述连接杆通过转动轴分别与衔接块、固定块、移动块组成连杆转动结构，所述限位框与限位杆组成滑动结构，且该滑动结构关于移动块的中轴线呈中心对称分布，并且限位框与限位杆的长度之和大于移动块的位移长度。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：