[实用新型]一种适应多种零部件的新型激光焊接装置

权利要求书

1.一种适应多种零部件的新型激光焊接装置，包括安装环(1)，其特征在于：所述安装环(1)上下两侧均嵌入设置有滑槽(2)，所述安装环(1)两侧的滑槽(2)内均滑动设置有限位柱(30)，所述限位柱(30)另一端之间设置有两个行走轮(29)，所述行走轮(29)与所述限位柱(30)通过支架连接，两个所述行走轮(29)之间安装有转轴，所述行走轮(29)一侧设置有第四步进电机(27)，所述转轴外侧套装有链条(28)，所述链条(28)套装于所述第四步进电机(27)输出端，所述第四步进电机(27)一侧固定安装有矩形套筒(26)，所述矩形套筒(26)内侧滑动设置有第二伸缩柱(25)，所述第二伸缩柱(25)另一端固定安装有转换器(24)，所述转换器(24)顶端设置有固定块(23)，所述固定块(23)输出端连接有激光器(22)，所述固定块(23)与所述激光器(22)通过数据线电连接，所述安装环(1)内侧连接有齿条(3)，所述齿条(3)上部滑动安装有第一支架(4)，所述第一支架(4)一侧设置有第一步进电机(5)，所述第一步进电机(5)输出端连接有第一齿轮(6)，所述第一齿轮(6)与所述齿条(3)相匹配，所述第一支架(4)上部连接有液压缸(7)，所述液压缸(7)输出端安装有第一伸缩柱(8)，所述第一伸缩柱(8)顶端外侧转动设置有第一连接板(9)，所述第一连接板(9)上部且位于所述第一伸缩柱(8)外侧连接有第二支架(10)，所述第二支架(10)另一端连接有第二连接板(11)，所述第二连接板(11)与所述第一伸缩柱(8)顶端转动连接，所述第一连接板(9)上部设置有第二步进电机(13)，所述第二步进电机(13)输出端连接有第二齿轮(12)，且所述第二步进电机(13)位于所述第二齿轮(12)一侧，所述第一伸缩柱(8)外侧套装有与所述第二齿轮(12)相对应的齿轮，所述第二连接板(11)两侧均连接有第三支架(14)，所述第三支架(14)远离所述第二连接板(11)的一端均转动安装有第三连接板(16)，其中一侧的第三支架(14)与其相对应的所述第三连接板(16)连接处设置有第三步进电机(15)，所述第三连接板(16)一侧分别对应连接有套管(17)，所述套管(17)内侧底部安装有弹簧(18)，所述弹簧(18)另一端连接有连接块(19)，所述连接块(19)顶端安装有连接柱(20)，所述连接柱(20)顶端安装有橡胶球(21)。

2.根据权利要求1所述的一种适应多种零部件的新型激光焊接装置，其特征在于：所述橡胶球(21)与所述连接柱(20)粘接，所述限位柱(30)与所述支架转动连接，所述第二连接板(11)、所述第二支架(10)和所述第一连接板(9)焊接。