[实用新型]一种适应多种零部件的新型激光焊接装置

说明书

本实用新型公开了一种适应多种零部件的新型激光焊接装置，包括安装环，安装环上下两侧均嵌入设置有滑槽，安装两侧的滑槽内均滑动设置有限位柱，限位柱游离端之间设置有两个行走轮，行走轮与限位柱通过支架连接，两个行走轮之间安装有转轴，行走轮一侧设置有第四步进电机，转轴外侧套装有链条。本实用新型通过通过第三步进电机和第二步进电机形成的陀螺仪结构，以及套管弹簧橡胶球形成的夹持机构，便于完成对异形件的装夹以及多向转动；配合安装环和位于安装环上轴向运动的激光器，使加工拥有多个方向的自由度；且安装有液压缸和第一步进电机，进一步提升代加工件的多向位移，进而提升使用范围，且广泛运用步进电机，提升运行精度。

技术领域

本实用新型涉及零部件加工领域，特别是涉及一种适应多种零部件的新型激光焊接装置。

背景技术

激光焊接是利用高能量密度的激光束作为热源的一种高效精密焊接方法，激光焊接是激光材料加工技术应用的重要方面之一，20世纪70年代主要用于焊接薄壁材料和低速焊接，焊接过程属热传导型，即激光辐射加热工件表面，表面热量通过热传导向内部扩散，通过控制激光脉冲的宽度、能量、峰值功率和重复频率等参数，使工件熔化，形成特定的熔池，由于其独特的优点，已成功应用于微、小型零件的精密焊接中。

现有的激光焊接装置大多为固定夹持，或较少自由度的灵活焊接，不能适应多种工作环境，且能够加工的零部件减少，因此，需要一种适应多种零部件的新型激光焊接装置。

实用新型内容

本实用新型的目的就在于为了解决上述问题而提供一种适应多种零部件的新型激光焊接装置。

本实用新型通过以下技术方案来实现上述目的：

一种适应多种零部件的新型激光焊接装置，包括安装环，所述安装环上下两侧均嵌入设置有滑槽，所述安装两侧的滑槽内均滑动设置有限位柱，所述限位柱另一端之间设置有两个行走轮，所述行走轮与所述限位柱通过支架连接，两个所述行走轮之间安装有转轴，所述行走轮一侧设置有第四步进电机，所述转轴外侧套装有链条，所述链条套装于所述第四步进电机输出端，所述第四步进电机一侧固定安装有矩形套筒，所述矩形套筒内侧滑动设置有第二伸缩柱，所述第二伸缩柱另一端固定安装有转换器，所述转换器顶端设置有固定块，所述固定块输出端连接有激光器，所述固定块与所述激光器通过数据线电连接，所述安装环内侧连接有齿条，所述齿条上部滑动安装有第一支架，所述第一支架一侧设置有第一步进电机，所述第一步进电机输出端连接有第一齿轮，所述第一齿轮与所述齿条相匹配，所述第一支架上部连接有液压缸，所述液压缸输出端安装有第一伸缩柱，所述第一伸缩柱顶端外侧转动设置有第一连接板，所述第一连接板上部且位于所述第一伸缩柱外侧连接有第二支架，所述第二支架另一端连接有第二连接板，所述第二连接板与所述第一伸缩柱顶端转动连接，所述第一连接板上部设置有第二步进电机，所述第二步进电机输出端连接有第二齿轮，且所述第二步进电机位于所述第二齿轮一侧，所述第一伸缩柱外侧套装有与所述第二齿轮相对应的齿轮，所述第二连接板两侧均连接有第三支架，所述第三支架远离所述第二连接板的一端均转动安装有第三连接板，其中一侧的第三支架与其相对应的所述第三连接板连接处设置有第三步进电机，所述第三连接板一侧分别对应连接有套管，所述套管内侧底部安装有弹簧，所述弹簧另一端连接有连接块，所述连接块顶端安装有连接柱，所述连接柱顶端安装有橡胶球。

优选的：所述橡胶球与所述连接柱粘接，所述限位柱与所述支架转动连接，所述第二连接板、所述第二支架和所述第一连接板焊接。

如此设置，提升所述橡胶球与所述连接柱的连接强度，降低所述限位柱与所述安装环两侧滑槽的摩擦力，提升运行顺滑度，提升所述第二连接板、所述第二支架和所述第一连接板的连接强度。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果如下：

1、通过第三步进电机和第二步进电机形成的陀螺仪结构，以及套管弹簧橡胶球形成的夹持机构，便于完成对异形件的装夹以及多向转动；

2、配合安装环和位于安装环上轴向运动的激光器，使加工拥有多个方向的自由度；