[实用新型]全自动冲孔机

权利要求书

1.一种全自动冲孔机，包括机架和设于所述机架内的工作台；其特征在于：还包括X轴张紧平移机构、上料机构、下料机构、冲孔机构、放料框机构、收料框机构、第一平板托料机构和第二平板托料机构；所述放料框机构设于所述工作台的顶部以用于放置待加工零件，所述上料机构设于所述工作台上并位于所述放料框机构的顶部以用于夹取所述放料框机构上的待加工零件，所述第一平板托料机构设于所述工作台上并位于所述放料框机构的旁侧以用于接收所述上料机构输入的待加工零件，所述X轴张紧平移机构设于所述工作台上并位于所述第一平板托料机构的顶部以用于输送待加工零件，所述冲孔机构设于所述工作台的顶部并位于所述X轴张紧平移机构的移动路径上以用于加工待加工零件，所述第二平板托料机构设于所述工作台的顶部并位于所述第一平板托料机构的旁侧以用于接收已加工零件，所述下料机构设于所述工作台的顶部并位于所述第二平板托料机构的旁侧以用于夹取所述第二平板托料机构上的已加工零件，所述收料框机构设于所述工作台上并位于所述下料机构的底部以用于放置已加工零件。

2.根据权利要求1所述的全自动冲孔机，其特征在于：所述X轴张紧平移机构包括第一X轴移动模组、底板和两个结构相同并分别设于所述底板长度方向两端的夹料张紧机构；所述第一X轴移动模组设于所述工作台的顶部，所述底板呈X方向布置并与所述第一X轴移动模组的输出端连接，两个所述夹料张紧机构分别设于所述底板长度方向的两端以用于同时夹紧待加工零件。

3.根据权利要求2所述的全自动冲孔机，其特征在于：所述X轴张紧平移机构还包括用于驱动所述其中一个所述夹料张紧机构移动的第二X轴移动模组；所述第二X轴移动模组包括第二托块、拉杆、调节块、两个第二导轨、两个第二滑块和第二驱动机构，所述第二驱动机构与所述第二托块均设于所述底板的顶部，所述拉杆的一端与所述第二驱动机构的输出端驱动连接，所述拉杆的另一端与所述第二托块活动连接，所述调节块设于其中一个所述夹料张紧机构的底部且所述调节块与所述拉杆紧配连接，两个所述第二导轨分别设于所述底板顶部的宽度方向两端并与所述拉杆平行设置，两个所述第二滑块分别与两个所述第二导轨滑动配合且两个所述第二滑块的顶部均与其中一个所述夹料张紧机构连接。

4.根据权利要求1～3任一项所述的全自动冲孔机，其特征在于：所述上料机构包括上料架、上料安装板、上料吸附机构、上料升降机构和上料皮带输送机构；所述上料架固定连接于所述工作台的顶部，所述上料皮带输送机构设于所述上料架的顶部，且所述上料皮带输送机构与所述上料安装板连接并驱动所述上料安装板沿所述上料架的长度方向移动，所述上料升降机构设于所述上料安装板上，且所述上料升降机构与所述上料吸附机构连接并驱动所述上料吸附机构吸附待加工零件。

5.根据权利要求4所述的全自动冲孔机，其特征在于：所述下料机构包括下料架、下料安装板、下料吸附机构、下料升降机构和下料皮带输送机构；所述下料架固定连接于所述工作台的顶部并位于所述上料架的旁侧，所述下料皮带输送机构设于所述下料架的顶部，且所述下料皮带输送机构与所述下料安装板连接并驱动所述下料安装板沿所述下料架的长度方向移动，所述下料升降机构设于所述下料安装板上，且所述下料升降机构与所述下料吸附机构连接并驱动所述下料吸附机构吸附已加工零件。

6.根据权利要求1～3任一项所述的全自动冲孔机，其特征在于：所述冲孔机构包括冲孔安装座、冲孔模架、模座、冲头、驱动组件和移动机构；所述冲孔安装座固定连接于所述工作台的顶部，所述移动机构设于所述冲孔安装座的顶部，且所述移动机构与所述冲孔模架连接并驱动所述冲孔模架沿所述工作台的Y轴方向移动，所述模座与所述冲孔模架的侧壁固定连接，所述驱动组件设于所述冲孔模架的侧壁并位于所述模座的顶部，且所述驱动组件与所述冲头连接并驱动所述冲头冲剪位于所述模座上的待加工零件。