[实用新型]全自动冲孔机

说明书

本实用新型属于冲孔设备技术领域，尤其涉及一种全自动冲孔机，包括机架、设于机架内的工作台、X轴张紧平移机构、上料机构、下料机构、冲孔机构、放料框机构、收料框机构、第一平板托料机构和第二平板托料机构；放料框机构设于工作台的顶部，上料机构设于工作台上，第一平板托料机构设于工作台上，X轴张紧平移机构设于工作台上，冲孔机构设于工作台的顶部，第二平板托料机构设于工作台的顶部，下料机构设于工作台的顶部，收料框机构设于工作台上；本装置实现了整体结构的一体化，将所有工位整齐有序地设置在机架内，减少了占地空间，提高了紧凑性，有利于工作效率的提升。

技术领域

本实用新型属于冲孔设备技术领域，尤其涉及一种全自动冲孔机。

背景技术

自动冲孔机，常用于电路板、线路板、印刷板、菲林板和薄膜开关的冲孔工作，其一般包括机械手、上料平台、冲孔平台及下料平台，以依次完成工件的上料、冲孔及下料操作，因而，现有全自动冲孔机，其一般采用的是上料平台、冲孔平台及下料平台依次一字排开设置，再通过多个单臂式机械手，将工件依次从前一工作平台转移到后一工作平台，以依次完成工件的上料、冲孔及下料操作。

现有的自动冲孔机需要占用很大的占地面积，而且多个机械手需要先后轮流工作，延长了生产所需要的时间，导致整体工作效率比较低下。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种全自动冲孔机，旨在解决现有技术中的自动冲孔机占地空间大，无法实现整体结构的一体化，导致工作效率低下的技术问题。

为实现上述目的，本实用新型实施例提供的一种全自动冲孔机，包括机架、设于所述机架内的工作台、X轴张紧平移机构、上料机构、下料机构、冲孔机构、放料框机构、收料框机构、第一平板托料机构和第二平板托料机构；所述放料框机构设于所述工作台的顶部以用于放置待加工零件，所述上料机构设于所述工作台上并位于所述放料框机构的顶部以用于夹取所述放料框机构上的待加工零件，所述第一平板托料机构设于所述工作台上并位于所述放料框机构的旁侧以用于接收所述上料机构输入的待加工零件，所述X轴张紧平移机构设于所述工作台上并位于所述第一平板托料机构的顶部以用于输送待加工零件，所述冲孔机构设于所述工作台的顶部并位于所述X轴张紧平移机构的移动路径上以用于加工待加工零件，所述第二平板托料机构设于所述工作台的顶部并位于所述第一平板托料机构的旁侧以用于接收已加工零件，所述下料机构设于所述工作台的顶部并位于所述第二平板托料机构的旁侧以用于夹取所述第二平板托料机构上的已加工零件，所述收料框机构设于所述工作台上并位于所述下料机构的底部以用于放置已加工零件。

可选地，所述X轴张紧平移机构包括第一X轴移动模组、底板和两个结构相同并分别设于所述底板长度方向两端的夹料张紧机构；所述第一X轴移动模组设于所述工作台的顶部，所述底板呈X方向布置并与所述第一X轴移动模组的输出端连接，两个所述夹料张紧机构分别设于所述底板长度方向的两端以用于同时夹紧待加工零件。

可选地，所述X轴张紧平移机构还包括用于驱动所述其中一个所述夹料张紧机构移动的第二X轴移动模组；所述第二X轴移动模组包括第二托块、拉杆、调节块、两个第二导轨、两个第二滑块和第二驱动机构，所述第二驱动机构与所述第二托块均设于所述底板的顶部，所述拉杆的一端与所述第二驱动机构的输出端驱动连接，所述拉杆的另一端与所述第二托块活动连接，所述调节块设于其中一个所述夹料张紧机构的底部且所述调节块与所述拉杆紧配连接，两个所述第二导轨分别设于所述底板顶部的宽度方向两端并与所述拉杆平行设置，两个所述第二滑块分别与两个所述第二导轨滑动配合且两个所述第二滑块的顶部均与其中一个所述夹料张紧机构连接。

可选地，所述上料机构包括上料架、上料安装板、上料吸附机构、上料升降机构和上料皮带输送机构；所述上料架固定连接于所述工作台的顶部，所述上料皮带输送机构设于所述上料架的顶部，且所述上料皮带输送机构与所述上料安装板连接并驱动所述上料安装板沿所述上料架的长度方向移动，所述上料升降机构设于所述上料安装板上，且所述上料升降机构与所述上料吸附机构连接并驱动所述上料吸附机构吸附待加工零件。