[实用新型]一种密封机器人试教工具有效
申请号: | 202022360543.8 | 申请日: | 2020-10-21 |
公开(公告)号: | CN213647572U | 公开(公告)日: | 2021-07-09 |
发明(设计)人: | 王成龙;张洪峰;李治东;张龙;史吏 | 申请(专利权)人: | 一汽-大众汽车有限公司 |
主分类号: | B25J11/00 | 分类号: | B25J11/00;B25J9/16;B05C11/10 |
代理公司: | 中国商标专利事务所有限公司 11234 | 代理人: | 韩旭 |
地址: | 130013*** | 国省代码: | 吉林;22 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 密封 机器人 教工 | ||
1.一种密封机器人试教工具,其特征在于,包括电源、开关、多个激光发射器和安装底座,所述激光发射器与所述电源通过电源线相连接;所述开关与所述激光发射器相连接,所述安装底座安装在密封机器人的枪座上,所述激光发射器安装在所述安装底座上。
2.如权利要求1所述的一种密封机器人试教工具,其特征在于,所述安装底座为多个,数量与所述激光发射器相同,每个激光发射器对应安装在一个安装底座上。
3.如权利要求2所述的一种密封机器人试教工具,其特征在于,所述安装底座为强磁底座,所述激光发射器的底部具有强磁颗粒,所述激光发射器的底部与对应的安装底座磁力吸附连接。
4.如权利要求3所述的一种密封机器人试教工具,其特征在于,所述安装底座为椭圆形片状结构,其安装于密封机器人的枪座的枪嘴位置上。
5.如权利要求4所述的一种密封机器人试教工具,其特征在于,所述激光发射器的激光发射点位于所述激光发射器的前端。
6.如权利要求5所述的一种密封机器人试教工具,其特征在于,所述激光发射器和所述安装底座的数量均为3个。
7.如权利要求6所述的一种密封机器人试教工具,其特征在于,还包括电源盒,所述电源设置于所述电源盒内,所述电源盒可拆卸地固定于密封机器人的六轴手臂上。
8.如权利要求7所述的一种密封机器人试教工具,其特征在于,所述电源采用电池。
9.如权利要求8所述的一种密封机器人试教工具,其特征在于,所述开关设置于所述电源盒上,所述开关为3个触控开关,分别对应控制3个激光发射器的工作启停。
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