[实用新型]一种密封机器人试教工具

说明书

本实用新型涉及涂胶机器人技术领域，具体涉及一种密封机器人试教工具。包括电源、开关、多个激光发射器和安装底座，激光发射器与电源通过电源线相连接；开关与激光发射器相连接，安装底座安装在密封机器人的枪座上，激光发射器安装在安装底座上。安装底座为强磁底座，激光发射器的底部具有强磁颗粒，激光发射器的底部与对应的安装底座磁力吸附连接。在机器人编程、调试过程中使用本实用新型提供的试教工具，可有效提高机器人调试工作效率，可以在涂胶机器人行业广泛使用。因激光投射不受发射距离限制而分散。调试时，使激光点对准喷涂点试教即可，经长时间使用验证，使用此试教工具进行新车型编程、程序优化，可有效节约调试工时达40％以上。

技术领域

本实用新型涉及涂胶机器人技术领域，具体涉及一种密封机器人试教工具。

背景技术

密封机器人在新车型项目调试时，尤其是DURR、ABB密封机器人，机器人涂胶轨迹点需要对准焊缝进行编程。一旦对准出现偏差，后期需要进行反复喷涂优化，严重增加后续调试工作量。截止目前，并没有一个高效精准的调试工具可供使用。个别调试人员在机器人喷嘴上安装“铅笔头”用于物理对准(目测)，“铅笔头”受长度、视线等因素制约，无法精准的对编程轨迹点进行辅助。

鉴于上述问题，本实用新型创作者经过长时间的研究和实践终于获得了本实用新型。

实用新型内容

为解决上述技术问题，本实用新型提供一种密封机器人试教工具，可有效解决ABB、DURR等密封机器人在调试过程中出现“对点”困难的问题，以提高机器人调试工作效率。

本实用新型采用的技术方案在于：

提供一种密封机器人试教工具，包括电源、开关、多个激光发射器和安装底座，所述激光发射器与所述电源通过电源线相连接；所述开关与所述激光发射器相连接，所述安装底座安装在密封机器人的枪座上，所述激光发射器安装在所述安装底座上。

进一步地，所述安装底座为多个，数量与所述激光发射器相同，每个激光发射器对应安装在一个安装底座上。

进一步地，所述安装底座为强磁底座，所述激光发射器的底部具有强磁颗粒，所述激光发射器的底部与对应的安装底座磁力吸附连接。

进一步地，所述安装底座为椭圆形片状结构，其安装于密封机器人的枪座的枪嘴位置上。

进一步地，所述激光发射器的激光发射点位于所述激光发射器的前端。

进一步地，所述激光发射器和所述安装底座的数量均为3个。

进一步地，还包括电源盒，所述电源设置于所述电源盒内，所述电源盒可拆卸地固定于密封机器人的六轴手臂上。

进一步地，所述电源采用电池。

进一步地，所述开关设置于所述电源盒上，所述开关为3个触控开关，分别对应控制3个激光发射器的工作启停。

与现有技术比较本实用新型的有益效果在于：

在机器人编程、调试过程中使用本实用新型提供的试教工具，可有效提高机器人调试工作效率，可以在涂胶机器人行业广泛使用。因激光投射不受发射距离限制而分散。调试时，使激光点对准喷涂点试教即可，等同于为喷涂机器人安装红外线瞄准装置，使机器人达到“指哪打哪”的效果。经长时间使用验证，使用此试教工具进行新车型编程、程序优化，可有效节约调试工时达40％以上。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1示出了本实用新型的密封机器人试教工具的结构示意图。