[实用新型]料斗输送用穿梭车

权利要求书

1.一种料斗输送用穿梭车，包括车体，其特征在于：所述车体包括车身和盖设在车身上可上下升降的车盖，所述车身内部设置有用于驱动车体行进的行走机构和用于车盖上下升降的升降机构，所述行走机构包括驱动电机、两条行走传动输出轴以及用于连接驱动电机和行走传动输出轴之间的链轮组件，所述行走传动输出轴的两端分别于车体外设置有行走轮，所述升降机构包括升降电机以及与车盖内壁抵接的四个偏心轮，所述升降电机通过传动组件驱动四个偏心轮同步转动从而实现车盖上下升降。

2.根据权利要求1所述的料斗输送用穿梭车，其特征在于：所述驱动电机设置在两条行走传动输出轴之间，所述链轮组件包括主动轮、两个从动轮以及用于连接主动轮和两个从动轮的传动链条，所述主动轮固定设置在驱动电机输出轴上，所述两个从动轮分别设置在行走传动输出轴上，所述主动轮与两个从动轮之间均设置有用于抵压在传动链条上的张紧轮。

3.根据权利要求1或2所述的料斗输送用穿梭车，其特征在于：所述传动组件包括升降传动齿轮轴和两条升降传动输出轴，所述升降传动齿轮轴与两条升降传动输出轴通过齿轮传动连接，所述升降传动齿轮轴与升降电机输出轴连接，所述四个偏心轮一一对应设置在两条升降传动输出轴的两端。

4.根据权利要求3所述的料斗输送用穿梭车，其特征在于：所述两条升降传动输出轴分别套设在所述两条行走传动输出轴。

5.根据权利要求3所述的料斗输送用穿梭车，其特征在于：其中一条升降传动输出轴的侧壁上设置有高位检测点和低位检测点，所述高位检测点和低位检测点呈周向错位设置，所述车身内对应高位检测点和低位检测点分别设置有接近开关。