[实用新型]料斗输送用穿梭车

说明书

本实用新型公开了一种料斗输送用穿梭车，包括车体，所述车体包括车身和盖设在车身上可上下升降的车盖，所述车身内部设置有用于驱动车体行进的行走机构和用于车盖上下升降的升降机构，所述行走机构包括驱动电机、两条行走传动输出轴以及用于连接驱动电机和行走传动输出轴之间的链轮组件，所述行走传动输出轴的两端分别于车体外设置有行走轮，所述升降机构包括升降电机以及与车盖内壁抵接的四个偏心轮，所述升降电机通过传动组件驱动四个偏心轮同步转动从而实现车盖上下升降。本实用新型提供了一种结构简单，省时省力，便于料斗在室与室之间进行转运输送，提高清洗效率的料斗输送穿梭车。

技术领域

本实用新型属于料斗清洗设备技术领域，尤其是一种料斗输送用穿梭车。

背景技术

目前，在制药领域，在制药完成后需要对料斗进行清洗和烘干，料斗可依次通过清洗室、预热室、干燥室和冷却室进行清洗和烘干的工序。在室与室之间，料斗需要进行运输，传统的输送过程均是由人工手动完成，由于制药领域中的料斗体积较大，重量较重，人工搬运料斗不仅费时费力，工作强度大，且无法实现料斗的自动化运输清洗，降低清洗效率，增加清洁成本。

实用新型内容

为了克服现有技术的不足，本实用新型提供了一种结构简单，省时省力，便于料斗在室与室之间进行转运输送，提高清洗效率的料斗输送穿梭车。

为了实现上述目的，本实用新型采用的技术方案是：一种料斗输送用穿梭车，包括车体，所述车体包括车身和盖设在车身上可上下升降的车盖，所述车身内部设置有用于驱动车体行进的行走机构和用于车盖上下升降的升降机构，所述行走机构包括驱动电机、两条行走传动输出轴以及用于连接驱动电机和行走传动输出轴之间的链轮组件，所述行走传动输出轴的两端分别于车体外设置有行走轮，所述升降机构包括升降电机以及与车盖内壁抵接的四个偏心轮，所述升降电机通过传动组件驱动四个偏心轮同步转动从而实现车盖上下升降。

采用上述方案，在车体外部设置行走轮，通过在室与室之间设置导轨，导轨可从清洗室、预热室、干燥室和冷却室的底部穿过，利用行走轮与导轨配合导向，同时通过车身内部的行走机构来控制车身沿导轨进行行进，结构简单，运行平稳，当车体运行到清洗室、预热室、干燥室和冷却室的位置时，通过升降电机驱动四个偏心轮转动，从而将车盖进行抬升，且抬升至与室门槛相同的高度，使得车盖与室内部的平台平齐，从而方便将料斗推入内部，此时，车体上车盖下降并通过穿过底部后在出口等待，待一道工序完成后将料斗转运至下一道工序，实现料斗的转运输送。

作为本实用新型的进一步设置，所述驱动电机设置在两条行走传动输出轴之间，所述链轮组件包括主动轮、两个从动轮以及用于连接主动轮和两个从动轮的传动链条，所述主动轮固定设置在驱动电机输出轴上，所述两个从动轮分别设置在行走传动输出轴上，所述主动轮与两个从动轮之间均设置有用于抵压在传动链条上的张紧轮。

采用上述方案，通过链轮组件进行传动，车体行进误差小，并且将驱动电机设置在两条行走传动输出轴之间，节约传动路径，使得结构简单，安装方便，节省车身内部占用空间，并且进一步在主动轮与从动轮之间设置张紧轮，能够保证车体在长时间运行后通过张紧轮的调节，保持链条的张力，减少车体行进误差。

作为本实用新型的进一步设置，所述传动组件包括升降传动齿轮轴和两条升降传动输出轴，所述升降传动齿轮轴与两条升降传动输出轴通过齿轮传动连接，所述升降传动齿轮轴与升降电机输出轴连接，所述四个偏心轮一一对应设置在两条升降传动输出轴的两端。

采用上述方案，四个偏心轮一一对应设置在两条升降传动输出轴的两端，车盖升降更加平稳，升降电机启动后驱动升降传动齿轮轴转动，从而通过齿轮将动力传递到升降传动输出轴，进而驱动偏心轮转动，结构简单，便于实施安装。

作为本实用新型的进一步设置，所述两条升降传动输出轴分别套设在所述两条行走传动输出轴。

采用上述方案，能够进一步节省车身内部空间。