[实用新型]一种新型空中环形威亚机构

权利要求书

1.一种新型空中环形威亚机构，包括威亚装置本体，其特征在于：所述的威亚装置本体包括连接架、电刷、平移机构、起吊机构、冲顶保护装置，所述的连接架上部设有平移机构，所述的连接架的下部设有起吊机构，所述的连接架包括第一立板和第二立板，所述的第一立板的上部连接电刷，所述的第一立板的下部连接冲顶保护装置。

2.根据权利要求1所述的一种新型空中环形威亚机构，其特征在于：所述的平移机构包括平移减速电机、平移驱动摩擦轮、平移从动摩擦轮、移动导向轮、H型钢导轨和变角机构，所述的平移减速电机固定在第二立板外侧，所述的第二立板内侧设有与平移减速电机相连的平移驱动摩擦轮，所述的平移驱动摩擦轮两侧设有移动导向轮，且平移驱动摩擦轮对向的第一立板上还设有移动导向轮，所述的第一立板两侧通过销轴铰接变角机构，且第一立板两侧的变角机构呈对称机构，所述的平移驱动摩擦轮位于H型钢导轨内。

3.根据权利要求2所述的一种新型空中环形威亚机构，其特征在于：所述的变角机构包括角度调节板，所述的角度调节板内侧设有L型架，所述的L型架上设有移动导向轮，所述的移动导向轮对向设有另一移动导向轮，且另一移动导向轮固定在角度调节板上，所述的角度调节板上还设有平移从动摩擦轮，平移从动摩擦轮可通过角度调节板及移动导向轮实现自动变角。

4.根据权利要求2所述的一种新型空中环形威亚机构，其特征在于：所述的H型钢导轨包括翼缘板，中间筋板和导电槽，所述的翼缘板上设有导电槽，所述的导电槽与电刷摩擦为威亚机供电，所述的翼缘板与平移驱动摩擦轮和平移从动摩擦轮接触，所述的中间筋板与移动导向轮接触。

5.根据权利要求1所述的一种新型空中环形威亚机构，其特征在于：所述的起吊机构包括起吊电机，所述的起吊电机连接起吊减速机，起吊减速机的双输出轴分别连接起吊绳盘，所述的起吊绳盘通过轴承固定在第一立板及第二立板的外侧壁上；所述的起吊减速机上设有起吊齿轮限位器。