[实用新型]一种新型空中环形威亚机构

说明书

一种新型空中环形威亚机构，包括威亚装置本体，威亚装置本体包括连接架、电刷、平移机构、起吊机构、冲顶保护装置，连接架上部设有平移机构，连接架的下部设有起吊机构，连接架包括第一立板和第二立板，第一立板的上部连接电刷，第一立板的下部连接冲顶保护装置。本实用新型实现了升降和平移的完全自动化，使用简单，无需复杂的准备工作；与老式威亚机构的直线轨道相比，本实用新型采用滚动摩擦的驱动方式，摩擦轮在遇拐角时可自动变角，能根据环形轨道做环形运动，更具灵活性；本实用新型实现了功能的一体化，使安装更加便捷，使用更加安全可靠，为舞台表演提供了新思路。

技术领域

本实用新型属于威亚技术领域，尤其涉及一种新型空中环形威亚机构。

背景技术

传统威亚机构需要在前期投入大量准备工作，而且结构繁琐，大多依靠人力实现升降和平移，耗时又费力，并且传统威亚不能做曲线运动，造成了舞台表演的局限性。

实用新型内容

本实用新型提供一种新型空中环形威亚机构，以解决上述背景中提到的问题。

本实用新型所解决的技术问题采用以下技术方案来实现：本实用新型提供了一种新型空中环形威亚机构，包括威亚装置本体，所述的威亚装置本体包括连接架、电刷、平移机构、起吊机构、冲顶保护装置，所述的连接架上部设有平移机构，所述的连接架的下部设有起吊机构，所述的连接架包括第一立板和第二立板，所述的第一立板的上部连接电刷，所述的第一立板的下部连接冲顶保护装置。

所述的平移机构包括平移减速电机、平移驱动摩擦轮、平移从动摩擦轮、移动导向轮、H型钢导轨和变角机构，所述的平移减速电机固定在第二立板外侧，所述的第二立板内侧设有与平移减速电机相连的平移驱动摩擦轮，所述的平移驱动摩擦轮两侧设有移动导向轮，且平移驱动摩擦轮对向的第一立板上还设有移动导向轮，所述的第一立板两侧通过销轴铰接变角机构，且第一立板两侧的变角机构呈对称机构，所述的平移驱动摩擦轮位于H型钢导轨内。

所述的变角机构包括角度调节板，所述的角度调节板内侧设有L型架，所述的L型架上设有移动导向轮，所述的移动导向轮对向设有另一移动导向轮，且另一移动导向轮固定在角度调节板上，所述的角度调节板上还设有平移从动摩擦轮，平移从动摩擦轮可通过角度调节板及移动导向轮实现自动变角。

所述的H型钢导轨包括翼缘板，中间筋板和导电槽，所述的翼缘板上设有导电槽，所述的导电槽与电刷摩擦为威亚机供电，所述的翼缘板与平移驱动摩擦轮和平移从动摩擦轮接触，所述的中间筋板与移动导向轮接触。

所述的起吊机构包括起吊电机，所述的起吊电机连接起吊减速机，起吊减速机的双输出轴分别连接起吊绳盘，所述的起吊绳盘通过轴承固定在第一立板及第二立板的外侧壁上；所述的起吊减速机上设有起吊齿轮限位器。

本实用新型的有益效果为：本实用新型区别于传统的威亚机构，实现了升降和平移的完全自动化，使用简单，无需复杂的准备工作；与老式威亚机构的直线轨道相比，本实用新型采用滚动摩擦的驱动方式，摩擦轮在遇拐角时可自动变角，能根据环形轨道做环形运动，更具灵活性；本实用新型实现了功能的一体化，使安装更加便捷，使用更加安全可靠，为舞台表演提供了新思路。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图。

图2是本实用新型的后视图。

图3是本实用新型的俯视图。

图4是本实用新型的右视图。

图5是H型导轨的结构示意图。

图中：电刷1；平移减速电机2；起吊电机3；起吊减速机4；起吊齿轮限位器5；起吊绳盘6；冲顶保护装置7；H型钢导轨8；导电槽9；角度调节板10；平移驱动摩擦轮11；平移从动摩擦轮12；第一立板14；第二立板15；翼缘板16；中间筋板17。

具体实施方式