[实用新型]一种凸轮驱动的贴胶拉胶退夹手装置

权利要求书

1.一种凸轮驱动的贴胶拉胶退夹手装置，其特征在于，包括安装板、凸轮组件、驱动组件、摆杆组件和退夹手组件，所述凸轮组件、驱动组件、摆杆组件均装设在所述安装板上，所述退夹手组件装设在所述摆杆组件的后端上，所述驱动组件与所述凸轮组件传动连接，所述摆杆组件的前端与所述凸轮组件固定连接；所述摆杆组件包括第一摆杆、第二摆杆、第三摆杆和第四摆杆，所述第一摆杆的前端与所述凸轮组件固定连接，所述第一摆杆、第二摆杆、第三摆杆和第四摆杆依次首尾相互铰接并处于同一平面上，所述退夹手组件装设在所述第四摆杆上。

2.根据权利要求1所述的一种凸轮驱动的贴胶拉胶退夹手装置，其特征在于，所述凸轮组件包括传动轴和凸轮，所述传动轴装设在所述安装板上，所述凸轮套设在所述传动轴上，所述驱动组件与所述传动轴传动连接，所述第一摆杆与所述凸轮固定连接。

3.根据权利要求2所述的一种凸轮驱动的贴胶拉胶退夹手装置，其特征在于，所述驱动组件包括第一传动气缸、第二传动气缸、气缸安装座和摆轴，所述气缸安装座装设在所述安装板上，所述第一传动气缸和第二传动气缸装设在所述气缸安装座上，所述摆轴一端与所述传动轴固定连接，另一端与所述第一传动气缸和第二传动气缸的输出轴固定连接。

4.根据权利要求1所述的一种凸轮驱动的贴胶拉胶退夹手装置，其特征在于，所述退夹手组件包括第一拉轴、第二拉轴、滚圈和固定板，所述固定板装设在所述安装板上，所述第一拉轴的一端与所述固定板相铰接，另一端与所述滚圈固定连接，所述第二拉轴一端与所述第一拉轴与所述滚圈固定连接的一端相铰接，另一端与外界夹手相铰接，所述滚圈可以在所述第四摆杆内横向往复运动。

5.根据权利要求4所述的一种凸轮驱动的贴胶拉胶退夹手装置，其特征在于，所述第四摆杆上开设有条形槽，所述滚圈卡接在所述条形槽内并可在所述条形槽内横向往复运动。