[实用新型]一种凸轮驱动的贴胶拉胶退夹手装置

说明书

本实用新型公开了一种凸轮驱动的贴胶拉胶退夹手装置，包括安装板、凸轮组件、驱动组件、摆杆组件和退夹手组件，所述凸轮组件、驱动组件、摆杆组件均装设在所述安装板上，所述退夹手组件装设在所述摆杆组件的后端上，所述驱动组件与所述凸轮组件传动连接，所述摆杆组件的前端与所述凸轮组件固定连接。本实用新型通过驱动组件驱动凸轮组件发生转动，凸轮组件带动所述摆杆组件发生摆动，摆杆组件带动退夹手组件横向往复运动，当胶带粘贴到位后，退夹手组件带动外界夹手向后退，松开胶带，胶带粘贴完成后，退夹手组件带动外界夹手复位，整体结构简单，自动化程度高，实现夹手的自动退位和复位，有效提高工作效率，保证生产质量。

技术领域

本实用新型涉及锂电池制片卷绕机领域，特别涉及一种凸轮驱动的贴胶拉胶退夹手装置。

背景技术

随着科学技术的迅速发展，自动化程度越来越高，电池制片机通过贴胶装置对电池电芯的极片进行贴胶作业。现有的贴胶装置中贴胶完成后夹手收回速度慢，影响生产效率。

实用新型内容

本实用新型解决的技术问题是针对上述现有技术中存在的缺陷，提供一种凸轮驱动的贴胶拉胶退夹手装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

为解决上述技术问题，本实用新型采取的技术方案如下：一种凸轮驱动的贴胶拉胶退夹手装置，包括安装板、凸轮组件、驱动组件、摆杆组件和退夹手组件，所述凸轮组件、驱动组件、摆杆组件均装设在所述安装板上，所述退夹手组件装设在所述摆杆组件的后端上，所述驱动组件与所述凸轮组件传动连接，所述摆杆组件的前端与所述凸轮组件固定连接；所述摆杆组件包括第一摆杆、第二摆杆、第三摆杆和第四摆杆，所述第一摆杆的前端与所述凸轮组件固定连接，所述第一摆杆、第二摆杆、第三摆杆和第四摆杆依次首尾相互铰接并处于同一平面上，所述退夹手组件装设在所述第四摆杆上。

作为对上述技术方案的进一步阐述：

在上述技术方案中，所述凸轮组件包括传动轴和凸轮，所述传动轴装设在所述安装板上，所述凸轮套设在所述传动轴上，所述驱动组件与所述传动轴传动连接，所述第一摆杆与所述凸轮固定连接。

在上述技术方案中，所述驱动组件包括第一传动气缸、第二传动气缸、气缸安装座和摆轴，所述气缸安装座装设在所述安装板上，所述第一传动气缸和第二传动气缸装设在所述气缸安装座上，所述摆轴一端与所述传动轴固定连接，另一端与所述第一传动气缸和第二传动气缸的输出轴固定连接。

在上述技术方案中，所述退夹手组件包括第一拉轴、第二拉轴、滚圈和固定板，所述固定板装设在所述安装板上，所述第一拉轴的一端与所述固定板相铰接，另一端与所述滚圈固定连接，所述第二拉轴一端与所述第一拉轴与所述滚圈固定连接的一端相铰接，另一端与外界夹手相铰接，所述滚圈可以在所述第四摆杆内横向往复运动。

在上述技术方案中，所述第四摆杆上开设有条形槽，所述滚圈卡接在所述条形槽内并可在所述条形槽内横向往复运动。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果在于：本实用新型通过驱动组件驱动凸轮组件发生转动，凸轮组件带动所述摆杆组件发生摆动，摆杆组件带动退夹手组件横向往复运动，当胶带粘贴到位后，退夹手组件带动外界夹手向后退，松开胶带，胶带粘贴完成后，退夹手组件带动外界夹手复位，整体结构简单，自动化程度高，实现夹手的自动退位和复位，有效提高工作效率，保证生产质量。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图。

图中：1、安装板；2、凸轮组件；21、传动轴；22、凸轮；3、驱动组件；31、第一传动气缸；32、第二传动气缸；33、气缸安装座；34、摆轴；4、摆杆组件；41、第一摆杆；42、第二摆杆；43、第三摆杆；44、第四摆杆；441、条形槽；5、退夹手组件；51、第一拉轴；52、第二拉轴；53、滚圈；54、固定板。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型作进一步详细的说明。