[实用新型]自动涂铜膏设备

权利要求书

1.一种自动涂铜膏设备，其特征在于：包括机台(1)、工件抓取移动机构(2)、CCD相机(3)、工件定位板(4)、定位板水平移动机构(5)、铜膏针筒(6)、扫码枪(7)、成品输出台(8)，所述机台(1)上安装有工件抓取移动机构(2)、定位板水平移动机构(5)、铜膏针筒(6)、扫码枪(7)、成品输出台(8)，定位板水平移动机构(5)上连接有工件定位板(4)，工件抓取移动机构(2)上安装有CCD相机(3)。

2.根据权利要求1所述的自动涂铜膏设备，其特征在于：所述工件抓取移动机构(2)由多轴机器人和夹爪组成，多轴机器人上固定有两个相互对称的夹爪，多轴机器人上固定有扫码枪(7)。

3.根据权利要求1所述的自动涂铜膏设备，其特征在于：所述工件定位板(4)由平板和支撑部组成，平板上固定有两排相互对称的支撑部，每一排支撑部均有数个支撑件组成，支撑件则由支撑块(41)、定位销(42)、传感器(43)组成，定位销(42)固定在支撑块(41)顶部，传感器(43)位于支撑块(41)侧端。

4.根据权利要求1所述的自动涂铜膏设备，其特征在于：所述定位板水平移动机构(5)为线性模组，定位板水平移动机构(5)的缸体固定在机台(1)上，定位板水平移动机构(5)的滑座固定在工件定位板(4)底部。

5.根据权利要求1所述的自动涂铜膏设备，其特征在于：所述成品输出台(8)为皮带输送机。