[实用新型]自动涂铜膏设备

说明书

本实用新型涉及涂铜膏设备领域，尤其是自动涂铜膏设备。该涂铜膏设备包括机台、工件抓取移动机构、CCD相机、工件定位板、定位板水平移动机构、铜膏针筒、扫码枪、成品输出台，所述机台上安装有工件抓取移动机构、定位板水平移动机构、铜膏针筒、扫码枪、成品输出台，定位板水平移动机构上连接有工件定位板，工件抓取移动机构上安装有CCD相机。本实用新型通过工件抓取移动机构从工件定位板上取走工件。通过CCD相机对工件的位置进行确定。通过铜膏针筒对工件进行涂铜膏。通过扫码枪对工件进行扫码。通过成品输出台将加工好的工件移出。本申请提高了工件涂铜膏的效率。

技术领域

本实用新型涉及涂铜膏设备领域，尤其是自动涂铜膏设备。

背景技术

工件在生产加工的过程中，需要在表层涂上铜膏。但是现有的工件涂铜膏的工作效率较低。

实用新型内容

为了解决背景技术中描述的技术问题，本实用新型提供了一种自动涂铜膏设备。通过工件抓取移动机构从工件定位板上取走工件。通过CCD相机对工件的位置进行确定。通过铜膏针筒对工件进行涂铜膏。通过扫码枪对工件进行扫码。通过成品输出台将加工好的工件移出。本申请提高了工件涂铜膏的效率。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：

一种自动涂铜膏设备，包括机台、工件抓取移动机构、CCD相机、工件定位板、定位板水平移动机构、铜膏针筒、扫码枪、成品输出台，所述机台上安装有工件抓取移动机构、定位板水平移动机构、铜膏针筒、扫码枪、成品输出台，定位板水平移动机构上连接有工件定位板，工件抓取移动机构上安装有CCD相机。

具体地，所述工件抓取移动机构由多轴机器人和夹爪组成，多轴机器人上固定有两个相互对称的夹爪，多轴机器人上固定有扫码枪。

具体地，所述工件定位板由平板和支撑部组成，平板上固定有两排相互对称的支撑部，每一排支撑部均有数个支撑件组成，支撑件则由支撑块、定位销、传感器组成，定位销固定在支撑块顶部，传感器位于支撑块侧端。

具体地，所述定位板水平移动机构为线性模组，定位板水平移动机构的缸体固定在机台上，定位板水平移动机构的滑座固定在工件定位板底部。

具体地，所述成品输出台为皮带输送机。

本实用新型的有益效果是：本实用新型提供了一种自动涂铜膏设备。通过工件抓取移动机构从工件定位板上取走工件。通过CCD相机对工件的位置进行确定。通过铜膏针筒对工件进行涂铜膏。通过扫码枪对工件进行扫码。通过成品输出台将加工好的工件移出。本申请提高了工件涂铜膏的效率。

附图说明

下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。

图1是本实用新型的结构示意图；

图2是本实用新型的工件定位板的结构示意图；

图3是本实用新型的铜膏针筒和扫码枪的结构示意图；

图中1.机台，2.工件抓取移动机构，3.CCD相机，4.工件定位板，5.定位板水平移动机构，6.铜膏针筒，7.扫码枪，8.成品输出台，41.支撑块，42.定位销,43.传感器。

具体实施方式

现在结合附图对本实用新型作进一步详细的说明。这些附图均为简化的示意图，仅以示意方式说明本实用新型的基本结构，因此其仅显示与本实用新型有关的构成。

图1是本实用新型的结构示意图，图2是本实用新型的工件定位板的结构示意图，图3是本实用新型的铜膏针筒和扫码枪的结构示意图。