[实用新型]全自动穿套管绕线包胶机联机设备

权利要求书

1.一种全自动穿套管绕线包胶机联机设备，包括主控制器，其特征在于，还包括：

震盘送料装置；所述震盘送料装置与所述主控制器相连，用以对需要穿套管、绕线、缠固套管及包胶的线圈骨架进行定向输送；

N台全自动穿套管绕线包胶机；N台所述全自动穿套管绕线包胶机分别与所述主控制器相连，并从左至右依次设于所述震盘送料装置右侧；第一台所述全自动穿套管绕线包胶机用以对线圈骨架进行第一组引脚缠固套管、线槽第一轮绕线及线槽第一轮包胶；第N台所述全自动穿套管绕线包胶机用以对线圈骨架进行第N组引脚缠固套管、线槽第N轮绕线及线槽第N轮包胶；

N个线圈骨架直线上料器；N个所述线圈骨架直线上料器对应设于N台所述全自动穿套管绕线包胶机左中上部，用以分别向N台所述全自动穿套管绕线包胶机直线输送线圈骨架；

N个线圈骨架直线下料器；N个所述线圈骨架直线下料器对应设于N台所述全自动穿套管绕线包胶机右中上部，用以分别对N台所述全自动穿套管绕线包胶机所输送的线圈骨架进行直线下料；

第一个所述线圈骨架直线上料器衔接于所述震盘送料装置与第一台所述全自动穿套管绕线包胶机之间；第N个所述线圈骨架直线上料器衔接于第N-1个所述线圈骨架直线下料器与第N台所述全自动穿套管绕线包胶机之间；

第N-1个所述线圈骨架直线下料器衔接于第N-1台所述全自动穿套管绕线包胶机与第N个所述线圈骨架直线上料器之间；第N个所述线圈骨架直线下料器与第N台所述全自动穿套管绕线包胶机相衔接；

N为大于或等于2的正整数。

2.根据权利要求1所述的全自动穿套管绕线包胶机联机设备，其特征在于，每个所述线圈骨架直线上料器均包括固于相应位置所述全自动穿套管绕线包胶机左中上部的基座A、沿左右方向设于所述基座A上的直线输料器、固于相应位置所述全自动穿套管绕线包胶机左中上部并位于所述基座A右侧的基座B、沿左右方向设于所述基座B上并位于所述直线输料器右端的线圈骨架在位检测器及设于所述基座B上并位于所述线圈骨架在位检测器右端的出料挡止机构；

所述直线输料器上端面沿左右方向开设有线圈骨架输送槽；

所述线圈骨架在位检测器后端面沿左右方向开设有与所述线圈骨架输送槽右侧开口相衔接的线圈骨架放置槽，并在所述线圈骨架放置槽内设有用以检测其内是否有线圈骨架的与所述主控制器相连的线圈骨架在位检测传感器；

所述出料挡止机构包括沿前后方向固于所述基座B的可轴向转动的扭簧杆及立固于所述扭簧杆的在自然状态时与所述线圈骨架放置槽右端出料口相抵贴的挡板；所述挡板的与所述线圈骨架放置槽右端出料口相对的一面在受一定推力时，可随同所述扭簧杆轴向转动九十度而将所述线圈骨架放置槽右端出料口打开；

当所述线圈骨架在位检测传感器检测到所述线圈骨架放置槽内有线圈骨架时，产生第一触发信号，并将所述第一触发信号传至所述主控制器，所述主控制器根据所述第一触发信号控制所述震盘送料装置停止向所述线圈骨架在位检测器输送线圈骨架；

当所述线圈骨架在位检测传感器检测到所述线圈骨架放置槽内没有线圈骨架时，产生第二触发信号，并将所述第二触发信号传至所述主控制器，所述主控制器根据所述第二触发信号控制所述震盘送料装置继续向所述线圈骨架在位检测器输送线圈骨架。

3.根据权利要求2所述的全自动穿套管绕线包胶机联机设备，其特征在于，每个所述线圈骨架直线下料器均包括固于相应位置所述全自动穿套管绕线包胶机右中上部的U型底座、沿左右方向设于所述U型底座上部的直线退料器、沿左右方向固于所述U型底座内壁的与所述主控制器相连的退料气缸及立于所述退料气缸右端气缸杆上部的推料杆；

所述直线退料器上端面沿左右方向开设有线圈骨架下料槽；所述线圈骨架下料槽后内壁左侧向后开设有下料缺口，且所述线圈骨架下料槽槽底中部沿左右方向开设有过口；所述推料杆上端穿过所述过口并伸入所述线圈骨架下料槽；

当所述主控制器控制所述退料气缸右端气缸杆向右伸出时，所述退料气缸右端气缸杆同步带动所述推料杆向右移动，以驱使其上端将所述线圈骨架下料槽内的线圈骨架向右推出。