[实用新型]一种清洗机器人的全自动清洗刷头

权利要求书

1.一种清洗机器人的全自动清洗刷头，包括刷头外壳(3)，其特征在于：所述刷头外壳(3)的一端固定安装有机器人本体(1)，所述刷头外壳(3)的顶部固定安装有可旋转高压喷头(6)，所述可旋转高压喷头(6)包括喷头外壳(601)，所述喷头外壳(601)的内壁固定连接有喷头密封圈(602)，所述喷头密封圈(602)的内壁固定连接有偏心喷嘴(603)，所述喷头外壳(601)的内壁分别固定连接有旋水盘(604)和接管螺柱(606)，所述旋水盘(604)的内壁开设有切向导流孔(607)，所述刷头外壳(3)的内壁固定安装有直流电机(7)，所述直流电机(7)的输出端固定安装有一号锥齿轮(8)，所述一号锥齿轮(8)的表面啮合有二号锥齿轮(9)，所述二号锥齿轮(9)的一端固定安装有刷头轴(10)，所述刷头轴(10)的表面通过轴承转动连接在刷头外壳(3)的内壁，所述刷头轴(10)的一端固定连接有毛刷辊(12)，所述刷头外壳(3)的另一端固定安装有刷头端盖(11)，所述刷头端盖(11)和刷头轴(10)之间设置有毡圈(13)。

2.根据权利要求1所述的一种清洗机器人的全自动清洗刷头，其特征在于：所述机器人本体(1)的表面固定安装有锁扣(2)，所述锁扣(2)的内壁固定安装在刷头外壳(3)的表面。

3.根据权利要求1所述的一种清洗机器人的全自动清洗刷头，其特征在于：所述刷头外壳(3)的顶部固定连接有滑块固定座(4)，所述可旋转高压喷头(6)的底部固定连接有固定滑块(5)，所述滑块固定座(4)的内壁通过螺栓固定安装在固定滑块(5)的表面。

4.根据权利要求1所述的一种清洗机器人的全自动清洗刷头，其特征在于：所述切向导流孔(607)的数量为两个，两个所述切向导流孔(607)对称分布在旋水盘(604)的内壁，所述旋水盘(604)和接管螺柱(606)之间设置有圆形密封圈(605)。

5.根据权利要求1所述的一种清洗机器人的全自动清洗刷头，其特征在于：所述偏心喷嘴(603)的一端滑动连接在旋水盘(604)的表面，所述偏心喷嘴(603)的轴线和喷头外壳(601)的轴线形成大于零度且小于九十度的夹角。

6.根据权利要求1所述的一种清洗机器人的全自动清洗刷头，其特征在于：所述一号锥齿轮(8)的一端通过紧固螺钉(15)固定安装在直流电机(7)的输出端，所述二号锥齿轮(9)的一端通过紧固螺钉(15)固定安装在刷头轴(10)的另一端，所述紧固螺钉(15)与一号锥齿轮(8)和二号锥齿轮(9)之间均设置有挡圈(14)。