[实用新型]一种清洗机器人的全自动清洗刷头

说明书

本实用新型属于机器人技术领域，尤其为一种清洗机器人的全自动清洗刷头，包括刷头外壳，所述刷头外壳的一端固定安装有机器人本体，所述刷头外壳的顶部固定安装有可旋转高压喷头，所述可旋转高压喷头包括喷头外壳，所述喷头外壳的内壁固定连接有喷头密封圈，所述喷头密封圈的内壁固定连接有偏心喷嘴，所述喷头外壳的内壁分别固定连接有旋水盘和接管螺柱，所述旋水盘的内壁开设有切向导流孔。本实用新型通过接管螺柱和偏心喷嘴的配合，使用者能够接入高压水流，进行高压冲洗，通过直流电机和毛刷辊的配合，能够进行毛刷辊的旋转，摩擦掉冲洗后的残余物，进而有效提高机器人的清洗程度，十分有利于使用。

技术领域

本实用新型涉及机器人技术领域，具体为一种清洗机器人的全自动清洗刷头。

背景技术

清洗机器人是一种服务机器人，能够自主地进行清洗工作，同时躲避环境中的障碍物。清洗机器人将清洗技术与机器人技术结合起来，集机械、控制、传感器、人工智能、电子技术等多个学科为一体，同时融合了定位、路径规划、传感器数据融合、电源等多方面的技术，清洗机器人的发展是多个学科发展的综合，同时清洗机器人的发展也会带动相关学科的进步。在很多国家和地区，清洗机器人作为服务机器人应用的先行者，已经得到了广泛的应用。

目前市场上清洗机器人的清洗刷头存在以下问题：

1、现有技术中，清洗机器人大多清洗方式单一，导致清洗程度不够，极不利于使用；

2、现有技术中，清洗机器人的清洗刷头大多结构简单，且刷头不能进行全自动清洗，导致其清洗效率极低，极不方便使用。

实用新型内容

(一)解决的技术问题

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种清洗机器人的全自动清洗刷头，解决了清洗机器人大多清洗方式单一，清洗程度不够，刷头不能进行全自动清洗的问题。

(二)技术方案

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种清洗机器人的全自动清洗刷头，包括刷头外壳，所述刷头外壳的一端固定安装有机器人本体，所述刷头外壳的顶部固定安装有可旋转高压喷头，所述可旋转高压喷头包括喷头外壳，所述喷头外壳的内壁固定连接有喷头密封圈，所述喷头密封圈的内壁固定连接有偏心喷嘴，所述喷头外壳的内壁分别固定连接有旋水盘和接管螺柱，所述旋水盘的内壁开设有切向导流孔，所述刷头外壳的内壁固定安装有直流电机，所述直流电机的输出端固定安装有一号锥齿轮，所述一号锥齿轮的表面啮合有二号锥齿轮，所述二号锥齿轮的一端固定安装有刷头轴，所述刷头轴的表面通过轴承转动连接在刷头外壳的内壁，所述刷头轴的一端固定连接有毛刷辊，所述刷头外壳的另一端固定安装有刷头端盖，所述刷头端盖和刷头轴之间设置有毡圈。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述机器人本体的表面固定安装有锁扣，所述锁扣的内壁固定安装在刷头外壳的表面。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述刷头外壳的顶部固定连接有滑块固定座，所述可旋转高压喷头的底部固定连接有固定滑块，所述滑块固定座的内壁通过螺栓固定安装在固定滑块的表面。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述切向导流孔的数量为两个，两个所述切向导流孔对称分布在旋水盘的内壁，所述旋水盘和接管螺柱之间设置有圆形密封圈。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述偏心喷嘴的一端滑动连接在旋水盘的表面，所述偏心喷嘴的轴线和喷头外壳的轴线形成大于零度且小于九十度的夹角。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述一号锥齿轮的一端通过紧固螺钉固定安装在直流电机的输出端，所述二号锥齿轮的一端通过紧固螺钉固定安装在刷头轴的另一端，所述紧固螺钉与一号锥齿轮和二号锥齿轮之间均设置有挡圈。

(三)有益效果

与现有技术相比，本实用新型提供了一种清洗机器人的全自动清洗刷头，具备以下有益效果：